Немецкий художник создал роботов-художников из деталей 3D-принтера и Arduino

Никлас Рой представил проект «Фабрика роботов», в рамках которого компактные роботы, оснащенные шариковыми ручками, создают сложные художественные композиции. Устройства, собранные из деталей, напечатанных на 3D-принтере, оснащены двумя шаговыми двигателями с уплотнительными кольцами вместо колес и платой Arduino Nano в качестве процессора.

Роботы перемещаются по поверхности, оставляя следы ручкой, закрепленной в центре конструкции. Последние модификации позволили увеличить скорость вращения за счет приближения колес к ручке, хотя это иногда приводит к небольшой потере ориентации. Несмотря на отсутствие внешних ориентиров, устройства сохраняют позиционирование благодаря базовым тригонометрическим расчетам.

Ключевой особенностью проекта стали различные сенсорные системы. Некоторые модели оснащены бамперами и переключателями для определения края поверхности или столкновений с другими роботами. Другие используют световые датчики, позволяющие распознавать уже нарисованные линии. При пересечении существующей линии робот может поднимать или опускать перо, создавая эффект многослойности.

Технология имеет корни в образовательном языке программирования Logo с его «черепашками-роботами», но реализована на современной компонентной базе. Проект демонстрирует, как простые механические устройства, следуя несложным алгоритмам, могут создавать визуально сложные композиции, которые человеческий мозг воспринимает как многомерные.

Для создания такого робота требуются доступные компоненты: детали для 3D-печати, пара недорогих двигателей, плата Arduino Nano и обычная шариковая ручка. Программный код также относительно прост, что делает проект доступным для энтузиастов робототехники и образовательных целей.

Источник: Yanko Design