Модульные роботы научились «перерабатывать» друг друга для выживания

Научная группа из Колумбийского университета представила инновационную разработку в области робототехники — модульных роботов Truss Link, способных к самовосстановлению и адаптации. Ключевая особенность этих устройств, названная «роботизированным метаболизмом», позволяет им функционировать по принципу, схожему с биологическими системами.

Разработанные роботы представляют собой небольшие модульные блоки, которые могут соединяться друг с другом, образуя более сложные структуры. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, исследователи применили минималистский подход, сосредоточившись на простоте и функциональности.

Главное технологическое достижение заключается в механизме самовосстановления. Когда у одного из модулей в конструкции заканчивается заряд или он выходит из строя, система способна отключить неисправный элемент и заменить его на полностью функционирующий. Этот процесс, метафорически названный «поеданием» других роботов, позволяет поддерживать работоспособность всей системы даже при выходе из строя отдельных компонентов.

Модули Truss Link могут расширяться, сжиматься, присоединяться и отсоединяться, а также одновременно соединяться с несколькими другими блоками. Это обеспечивает высокую степень гибкости и адаптивности конструкции, позволяя ей изменять форму в зависимости от выполняемых задач.

Потенциальное применение этой технологии особенно перспективно для условий, где вмешательство человека ограничено или невозможно — глубоководные исследования, космические миссии, работа в зонах стихийных бедствий. Способность к самовосстановлению и адаптации может позволить таким роботам функционировать в экстремальных условиях без необходимости постоянного контроля или ремонта.

В контексте космических исследований подобные автономные системы могли бы выполнять такие задачи, как строительство инфраструктуры, обслуживание оборудования и проведение научных экспериментов без непосредственного участия человека.

Исследователи видят в этой разработке эволюционный шаг в робототехнике, который может существенно расширить возможности применения роботов как на Земле, так и за её пределами. Технология модульных самовосстанавливающихся роботов потенциально открывает новые горизонты для исследования недоступных ранее мест и выполнения сложных задач в автономном режиме.

Источник: Daily Galaxy