Корейский робот ALLEX научился контролировать силу рукопожатия

На выставке CES 2026 южнокорейская компания WIRobotics представила человекоподобного робота ALLEX, способного безопасно взаимодействовать с людьми благодаря точному контролю прилагаемой силы.

Робот, впервые анонсированный в августе 2025 года, оснащён системой распознавания усилий, которая фиксирует воздействие от 100 грамм-сил без использования тактильных датчиков. При этом сила нажатия пальцев достигает 40 ньютонов, что позволяет выполнять как деликатные операции, так и захват тяжёлых предметов.

Конструкция ALLEX включает 15 степеней свободы движения. Манипуляторы робота оборудованы двигателями с обратным ходом — при физическом контакте с человеком рука поддаётся, а не сопротивляется. По данным разработчиков, трение и инерция вращения в системе манипуляторов снижены более чем в десять раз по сравнению с существующими коллаборативными роботами.

Масса одной роботизированной руки составляет около 700 граммов, всей конструкции от плеча до основания — порядка 5 килограммов. Грузоподъёмность одной руки превышает 3 килограмма. Механизм компенсации гравитации, расположенный от пояса до верхней части корпуса, снижает энергопотребление при работе с нагрузкой.

Название ALLEX образовано от концепции ALL-EXperience. WIRobotics разрабатывает робота как модульную платформу для применения в здравоохранении, уходе за пожилыми людьми, производстве и домашней автоматизации. Компания ведёт переговоры о лицензировании технологии распознавания силы другим производителям робототехники.

Источник: Interesting Engineering