Китайские ученые создали робота-сокола с самостоятельным взлетом

Исследователи из Китая разработали биомиметического робота RoboFalcon2.0, способного взлетать подобно настоящим птицам благодаря инновационной системе крыльев. Устройство весом 800 граммов с размахом крыльев 1,2 метра использует уникальный механизм взмаха-поворота-складывания (FSF), имитирующий естественную биомеханику соколов и других птиц.

Ключевое достижение заключается в способности робота самостоятельно взлетать без внешних механизмов запуска. RoboFalcon2.0 опирается на поддерживающие «ноги», наклоняется вперед, быстро машет крыльями для создания подъемной силы и постепенно переходит в горизонтальный полет — точно как это делают настоящие птицы.

Техническая инновация основана на реконфигурируемой системе крыльев, сочетающей механические разъединители с легкой рамой. Это позволяет роботу выполнять сложные движения крыльев, недоступные предыдущим моделям аналогичного размера. Система создает наклонные плоскости взмахов, характерные для гусей, грифов и зимородков при медленном полете.

Испытания в аэродинамической трубе подтвердили эффективность механизма: поворот крыльев вперед под большими углами (до 25 градусов) усиливает подъемную силу и помогает роботу поднимать нос, что критически важно при взлете. Симуляции показали, что такое движение усиливает вихрь на передней кромке крыла, увеличивая аэродинамические силы и смещая центр давления вперед для стабилизации тангажа.

Несмотря на успешный взлет и маневрирование на низких скоростях, RoboFalcon2.0 сталкивается с проблемами устойчивости при увеличении скорости полета. Без хвостового руля робот теряет управление, что исследователи планируют исправить в будущих версиях.

Разработка открывает перспективы для создания летательных аппаратов с вертикальным взлетом, бесшумной работой и высокой маневренностью на низких скоростях, что может найти применение в сферах наблюдения, экологического мониторинга и обороны.

Источник: Interestingeng Iineering