Итальянцы создали робота с «умной кожей»: он чувствует человека ещё до прикосновения

Итальянская компания Generative Bionics представила гуманоидного робота Gene.01 с электронной сенсорной кожей, которая обнаруживает приближение человека ещё до физического контакта. Разработка предназначена для безопасной совместной работы людей и роботов на промышленных предприятиях.

Gene.01 покрыт сетью датчиков, расположенных на корпусе, руках и ногах. Они одновременно отслеживают приближение объектов, прикосновения, температуру и силу воздействия. Благодаря этому робот способен заранее скорректировать движение и снизить вероятность случайного столкновения с человеком.

Сенсорная система используется не только для безопасности. Она позволяет обучать робота новым действиям, буквально направляя его руки. Во время такого обучения Gene.01 запоминает, с каким усилием нужно удерживать предметы, что особенно важно при работе с хрупкими деталями.

Разработчики сообщили, что платформа построена на концепции Physical AI, при которой механическая конструкция, система управления и искусственный интеллект проектируются как единое целое. Этот подход позволяет одновременно оптимизировать как аппаратную часть, так и алгоритмы движения с учётом устойчивости, эргономики и взаимодействия с человеком.

В основе проекта лежат исследования специалистов Итальянского технологического института (IIT), опубликованные в журнале Nature Machine Intelligence. В компании утверждают, что Gene.01 стал первой промышленной платформой, использующей эту технологию в полностью функционирующем гуманоидном роботе с сенсорной кожей.

Gene.01 задуман не как единичная модель, а как базовая платформа для создания специализированных промышленных роботов. Производитель планирует адаптировать искусственный интеллект, внешний облик и рабочие инструменты под конкретные производственные задачи. Первым партнёром проекта стала итальянская судостроительная компания Fincantieri, вместе с которой разрабатывается робот-сварщик для верфей.

Источник: gbionics