Интеллектуальный робот-пылесос Ecovacs Deebot Ozmo 950 с поддержкой мультикарт, лазерной навигацией, интеграцией в умный дом

Компания ECOVACS Robotics является один из ведущих  производителей в мире робототехники, в том числе гаджетов  для «умного» дома, представила интеллектуальный робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950. Забегая вперед я отмечу, что это продуманная до мелочей, топовая модель робота-пылесоса для уборки дома. Работ сканирует, картографирует профиль и расположение препятствий, а также хранит сразу несколько карт (этажей) вашего дома.

Введение

Современные алгоритмы уборки, лазерное картографирование нового поколения Smart Navi 3.0, интерактивная карта уборки, оптимальные маршруты, планирование и расписание уборки, а также возможность определения и хранения сразу нескольких карт помещения — все это делает робота  ECOVACS DEEBOT OZMO 950 лучшим в своем классе. С помощью датчиков робот не просто понимает где находится после перестановки, но и определяет конкретное место завершения предыдущей уборки на каждом этаже или комнате. И продолжает уборку. Различные препятствия, в том числе домочадцы или домашние животные роботу не помеха — он определяет их положение на карте в реальном режиме и адаптирует маршрут уборки, возвращаясь на пропущенные места при необходимости. Огромное количество контактных и бесконтактных датчиков, в том числе датчика падения (лестницы) дают возможность свободно проводить уборку на всех этажах без исключений. Через приложение можно выбрать отдельные зоны приоритетной уборки, установить зоны для влажной уборки, а также сделать запрет для уборки — установить виртуальный барьер для робота. Если ваша мебель позволяет по высоте — то робот будет убираться и под мебелью. Компактные размеры и относительно небольшая высота (всего 93 мм) позволяют забираться в самые труднодоступные места, одновременно обеспечивают уборку у плинтусов, под шкафами и в углах с помощью боковых щеток. Одновременно особая конструкция подвески колес дает возможность преодолевать препятствия — ковры и пороги, высотой до 20 см. Основная щетка умеет прочищать стыки в напольном покрытии глубиной до 4 мм. В отличие от большинства роботов-пылесосов, работает дольше, плюс убирает бОльшую площадь. Комбинация эффективного пылесоса с автоматическим распознаванием типа покрытия и увеличения мощности всасывания, с технологией влажной уборки, эта модель качественно и эффективно моет и пылесосит сразу за один проход. Фактически, вы избавляетесь от ежедневной уборки: можно забыть о венике и о швабре. В отличие от бюджетных моделей, которые не имеют навигационной системы, и которые бессистемно и хаотично передвигаются по помещению, ECOVACS DEEBOT OZMO 950 имеет оптимальное планирование пути, 3D-картографирование, защиту от падений с лестницы, технологию обнаружения препятствий, а также дополнительно поддерживает управление через системы умного дома Amazon ECHO и управление через систему Google Home.  Даже если одного заряда не хватает на уборку всех помещений дома, то после подзарядки — робот возобновит уборку с запомненного места. Работ подходит для уборки всех типов покрытий, в том числе плитка и паркет, а также другие типы покрытий со стыками до 4мм. 

Купить робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950 (официальный сайт)

Купить робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950 (Ozon)

Купить робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950 (Tmall)

Купить робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950 (M.Video)

  Если честно, то сначала я присматривался к модели 2019 года — к роботу-пылесосу Ecovacs DeeBot OZMO 930. (ссылка на подборку актуальных роботов-пылесосов). Вообще, роботы ECOVACS DEEBOT прочно зашли на российский рынок, доступен не только ассортимент роботов разной ценовой категории, но и расходные материалы (фильтры, щетки, салфетки), а также сервисное обслуживание.

Характеристики

 Характеристики:
Бренд: ECOVACS DEEBOT .
Модель: OZMO 950.
Артикул: DX9G.
Тип: робот-пылесос.
Управление: через WiFi и приложение, с панели.
Наличие влажной уборки: Да.
Наличие функции картографирования:  Да, Интерактивная карта, отдельные профили этажей и комнат.
Режимы очистки: Автоматический, спиральный, ручной, по расписанию, влажная уборка.
Мощность всасывания: 40 Вт (1500 Па).
Объем пылесборника: 430 мл.
Объем бака для воды: 240 мл.
Фильтрация:  фильтр тройной очистки, HEPA.
Основная щетка: турбощетка.
Боковые щетки: две шт.
Сенсоры: лазерный радар, датчики столкновения, несколько типов контактных и бесконтактных сенсоров, датчик поверхности, датчик переворота, датчик определения ступенек, виртуальная стена, индикатор заполнения пылесборника.
Функции: маршруты уборки, отдельные профили этажей и комнат, автоматическая ориентация на местности, виртуальная стена и области для влажной уборки, планировка, интеллектуальная уборка с обходом препятствий, повышение мощности на ковровых покрытиях.
Высота преодолеваемых препятствий: до 20 см.
Максимальное время работы: 200 мин.
Размер: Диаметр 350 мм, высота 93 мм.
Батарея: 5200mAh литиевая батарея .
Напряжение зарядки/ ток: 20 В пост. ток, 1 А.
Макс. уровень шума: не более 66 дБ.
Вес: 4.5 кг (6.1 в упаковке).
Гарантия: 12 мес.

Внешний вид

С Тмалл и с официального сайта предлагают курьерскую доставку до дверей. Привезли быстро, коробка с роботом фирменная. Кстати, хороший вариант в качестве подарка — такой робот не стыдно подарить близкому человеку.

Внутри коробки бережно уложен сам робот-пылесос, под ним в мягкой нише — съемный модуль для влажной уборки, и остальное комплект.

 Сам робот OZMO 950 полностью оклеен транспортной пленкой.

Желтые ярлыки указывают на то, что нужно убрать в первую очередь. Обратите внимание на мягкие блокираторы датчиков робота — они предохраняют датчики при транспортировке. Удаляем все лишнее перед работой.

Внешний вид — классический «блинчик», форма которого давно зарекомендовала себя практичностью. Высота робота сего 93 миллиметра. Диаметр привычный — 350 мм.

На верхней панели расположена башня лидара, рядом — кнопка активации работы. Задняя часть представляет собой съемный модуль для влажной уборки.

 А вот в самой «башенке» расположен быстро сканирующий лазерный радар — устройство, позволяющее выполнять ориентацию на местности и обнаруживать препятствия.

Комплект поставки

 Комплект поставки богатый — есть все необходимое для работы и быстрого старта, а также есть запасные и расходные материалы. Всего в комплекте, помимо робота, находится: зарядное устройство (база с проводом питания), универсальная щеточка для чистки робота, запасной HEPA фильтр, основные и запасные боковые щетки, запасные салфетки из микрофибры (для влажной уборки), руководство пользователя, гарантийный талон. 

Производители не поскупились — в коробках не только комплект для работы, но и запасные щетки, фильтры и салфетки, подробная инструкция и т. д.

 Щетки упакованы отдельно, каждая в своей картонной коробочке. Отдельно упакована насадка с основной щеткой. 

 Подробное руководство пользователя на русском языке поможет разобраться со всеми настройками и режимами уборки.

А вот сменные салфетки — пять штук сразу. При необходимости расходные материалы можно докупить отдельно (фильтры HEPA, щетки).

Кабель питания для зарядной базы — стандартный, с угловым коннектором.

Зарядная база представляет собой Г-образную подставку с контактами, оптическим датчиком для поиска, и встроенным адаптером с ~220В на постоянное напряжение 20 Вольт для подзарядки батарей.

Базу рекомендуется размещать на некотором расстоянии от стен, на открытом пространстве, дабы робот мог легко ориентироваться. Подставку лучше всего приклеить — двусторонний скотч уже нанесен на нижнюю поверхность подставки. На обратной стороне разъем для подключения кабеля питания, причем предусмотрена возможность вывода провода как на одну сторону, так и на другую.

 Для подготовки к работе нужно убрать всю транспортную и упаковочную пленку и вставки, установить боковые щетки, разместить и подключить зарядную базу. Далее потребуется активация робота через Wi-Fi. Боковые щетки, кстати, устанавливаются одним движением — устанавливаем до характерного щелчка. Щетки отличаются по цвету и соответствующие посадочные места.

Особенности робота-пылесоса

Все элементы выполнены продумано: в центре турбощетка с мягким резиновым уплотнителем, по бокам — маленький дополнительные щетки. Датчик расположены по краю платоформы. 

 Присутствует наклейка с моделью и основными параметрами изделия.

 Два контакта для подзарядки, плюс вращающееся переднее колесо.

 Высота подвески 40 см. Колеса подпружиннены, выполнены по схеме мотор-редуктор.

 Ход подвески 20 см, срабатывает отлично.

 Этого достаточно для преодоления большинства порогов в помещении, различных препятствий, а также для того, чтобы забраться на ковровое покрытие.

 Пылесос предназначен для сухой и влажной уборки.

Сухая уборка 

 Базовый вариант уборки — сухая уборка. Это значит, что робот будет «сканировать» помещение, не пропуская ни одного участка, сметать и засасывать мусор и пыль.  Повышенная мощность -  1500 Па, включается на сложных участках. Постоянная мощность для обычной ежедневной уборки — 600 Па. Обычный максимальный режим пылесосов ECOVACS — 1200 Па.

 Центральная турбощетка имеет резиновое уплотнение как снаружи, так и внутри. Сама щетка комбинированная — жесткая щетина, плюс мягкие силиконовые ребра. 

Боковые щетки помогают сметать мусор, особенно в углах, у плинтусов, и под мебелью.

Собранный мусор накапливается в контейнере. 

 Под крышкой скрываются органы управления — аппаратное включение/выключение, а также активация точки доступа Wi-Fi.

 Перед началом работы рекомендую включить и подзарядить робота (особенно перед обновлением микропрограммы).

Пылесборник и очистка робота

Весь мусор и пыль собирается в специальном пылесборнике — в контейнере, который расположен внутри робота-пылесоса.

 Под крышкой робота-пылесоса расположен компактный пылесборник в виде акриловой емкости небольшого размера.

Объем пылесборника 430 мл, предусмотрена индикация его заполнения. 

Пылесборник имеет ручку, его легко извлечь и очистить.

Открывается пылесборник в бок, замок-защелку можно открыть одной рукой. Имеется фильтр грубой очистки (сеточка), и HEPA-фильтр. Пылесборник можно мыть.

 При необходимости, приемное отверстие в корпусе робота можно очистить — оно имеет резиновую рубашку в качестве уплотнения.

При необходимости, очистить основную и боковые щетки можно с помощью комплектной щеточки. Щеточка расположена на самом роботе, под крышкой, в штатной нише.

Щеточка представляет собой специальный инструмент для обслуживания и чистки робота пылесоса. Особенно обратите внимание на резак, с помощью которого можно удалять волосы и шерсть с рабочих элементов.

Сухую уборку желательно комбинировать с влажной уборкой.

Модуль для влажной уборки

 На задней части корпуса скрывается емкость для воды, которая используется при влажной уборке.

 Емкость съемная, можно извлечь из робота и наполнить водой.

 Емкость имеет интересную форму, силиконовый клапан, а также привод подачи воды.

Для уборки требуется заполнить объем чистой водой и плотно закупорить крышку.

 Затем вместе с салфеткой устанавливаем на робота.

Салфетка из микрофибры, крепится на липучки. Снимать и ставить легко, рекомендуется периодически промывать.

Модуль с салфеткой съемный, можно пользоваться как с ним (влажная, комбинированная уборка), так и без него (только сухая уборка).

 Перехожу к сравнению.

Сравнение с роботом Xiaomi

Конкретно сравнение будет с роботом Xiaowa E20 — бюджетным решением от Xiaomi, который тоже умеет строить карту (контроль убранного пространства), ориентируется по этой карте, а также имеет возможность установки виртуальных стен. Правда в случае с Xiaowa виртуальная стена представляет собой поляризованную магнитную ленту, которая физически наклеивается на пол, ограничивая передвижения. У Xiaowa встроены датчики Холла, которые определяют наличие магнитного барьера, и дают роботу команду разворачиваться. Обычно такие наклеивают рядом с лестницами и т.п.

Несмотря на общее сходство, робот от Ecovacs более «продвинутый». В башенке скрывается лазерный лидар, который обеспечивает быструю и точную 3D-ориентацию в помещении. А у Xiaowa над корпусом возвышается, увы, простой приемник для поиска базы.

Есть и отличия по основным агрегатам: у Xiaowa всего одна боковая щетка, и при уборке робот постоянно разворачивается, адаптируя маршрут уборки под правую сторону. У робота DEEBOT OZMO 950 две боковых щетки, плюс подрессорена основная щетка для более качественной уборки. Оба робота имеют съемный модуль для влажной уборки (на фото у Xiaowa данный модуль снят, но видны крепления), только отмечу, что у Xiaowa простая капельная система подачи воды, без насоса и без контроля расхода.

У DEEBOT OZMO 950 предусмотрена усиленная подвеска, которая реально справляется с порогами и коврами. Несмотря на заявленные 20 см у Xiaowa, последний с трудом работает на коврах с высоким ворсом.

Базовый набор датчиков схожий, но в целом, у DEEBOT OZMO 950 более продвинутая система ориентирования. Одних только боковых оптических датчиков 6 вместо 4 у Xiaowa. Ну и плюс набор «расширенных» датчиков перемещения, препятствий, ковров и лестницы.

Несмотря на небольшую разницу в цене, робот DEEBOT OZMO 950 имеет более продвинутую начинку, лучший функционал, а также расширенные возможности управления с приложения. 

Подготовка робота и первое включение 

 После распаковки, удаления всех пленок, заглушек и вставок заряжаем робот. 

 Для включения нужно перещелкнуть красный выключатель в положение «ON».

 Кратковременно при включении появляется точка доступа. Если не успели — по маленькой кнопки можно принудительно активировать точку доступа еще раз.

 Кнопка на крышке робота позволяет запустить уборку без приложения. Работать будет установленный по умолчанию режим уборки.

 На самом деле, управлять из приложения просто и удобно.

Приложение ECOVACS HOME

Несколько слов про приложение, которое предназначено для контроля и настройки робота. Ссылка на скачивание приложения для Android и для iOS. Если что — ссылки на приложения доступны в виде QR-кода, расположенного на крышке робота.

 Итак, скачиваем приложение из маркета или апп-стора, либо устанавливаем по ссылке из QR-кода. Добавляем модель пылесоса по QR-коду или просто выбрав нужную из списка (OZMO 950). Далее следуем инструкции.

 Включаем робота (выключатель под крышкой), подключаемся к точке доступа Wi-Fi робота.

Вводим параметры домашней сети, даем необходимые разрешения. Робот подключен и активирован. Сразу было предложено обновление встроенного программного обеспечения робота.

 Основное меню и настройки.

Приложение позволяет выполнять уборку одним касанием, задавать приоритеты и планировать уборку, а также имеются пользовательский режим с расширенной настройкой.

В приложении доступен обучающий режим — подсказки по настройке режимов и советы по уборке.

 Базовый режим уборки включается буквально одной кнопкой. Также можно все отменить, отправить робота на подзарядку. Есть возможность спланировать уборку. Также доступен журнал уборки и статистика.

 Настройки робота хранятся во вкладке «Дополнительно». Отдельно есть настройки пылесоса, в том числе автоматическое определение типа покрытия (например, для исключения ковровых участков при влажной уборке и увеличение мощности при сухой). Имеется встроенный счетчик расхода аксессуаров.

 Робот самостоятельно ориентируется в помещении, планирует оптимальный маршрут, убирает, обходит препятствия и, при необходимости, возвращается на пропущенное место.

При первом старте робот сканирует помещение и составляет карту дома. Во время очистки полов роботы передвигаются по S-образному маршруту, детектирует препятствия и, при необходимости, корректирует маршрут, возвращаясь на пропущенные участки. На скриншотах видна и открытая дверь, и внезапное динамическое препятствие (прошел человек — его координаты занесены на карту). Меняется маршрут, меняется алгоритм обхода (вместо S-алгоритма начинается уборка по спирали), затем возврат на пропущенное место.

После уборки робот голосом сообщает результат и возвращается на базу. В приложении появляются оповещения.

Настройка зон уборки

 Расширенный режим позволяет активировать опции «Уборка области», когда выделяется часть карты для принудительной уборки, опция «Уборка с пользовательскими настройками» в которой можно детально указать что и где убирать и в каком порядке, опция «Виртуальная граница» для редактирования доступа на карте, а также опция «Многоуровневая карта» для сохранения нескольких карт помещений.

Установка границ и выделение областей на карте. Есть возможность выставить виртуальный барьер, установить зону, исключающую уборку, а также отдельно выделить зону запрета на влажную уборку. Постановка виртуальных стен через приложение происходит буквально одним движением пальца.

 Добавление нескольких карт этажей или помещений — многоуровневая карта. У вас есть возможность перенести робота на другой этаж (или в отдельное помещение) и запустить заново исследование помещения и построение карты. Карты хранятся в памяти робота, можно добавить до трех карт сразу. Определение карты и ориентация происходит автоматически.

 Карты настроили, робот готов к ежедневной уборке. Проведем небольшой тест.

Тестовая уборка

 Итак, не забываем заряжать робота. В обслуживание входит также очистка контейнера, набор воды в емкость и периодическая чистка салфетки.

Перед первой уборкой робот просится провести обмер комнаты — он создает первый образ карты помещения, который в последствии может уточняться. По этой карте робот ориентируется, планирует маршрут уборки и объезжает препятствия.

Кстати, в самой башне заметен быстро вращающийся лидар с зеркалами.

Вот после такого первого  пробного выезда он собрал прилично мусора в своем контейнере. Похвально, ведь я привые считать у себя комнату чистой. 

 Как и в других тестах, я рассыпал мелкую и крупную крупу, муку (в качестве пыли), и запустил робота убирать все это. 

 Обратите внимание, как после робота остаются чистые дорожки. По алгоритму робот проезжает по всему пространству, не оставляя пропущенных участков. На тестовой уборке он ничего и не пропустил — убрано было все, что я насыпал. Боковые щетки хорошо сгребают крупу под робота, прямо на центральную щетку-пылесос. 

 На фото «улов» после теста — робот не просто все убрал, включая крупный, мелкий мусор и пыль, но и смахнул не убранные игрушки.  При обнаружении коврового покрытия пылесос автоматически повышает мощность всасывания — в настройках есть соответствующий пункт.

Так что игрушки лучше всего убирать заранее.

 Что касается влажной уборки, она действительно эффективная. Особенно, если распланировать уборку пару раз в день, пока домочадцы на работе или на учебе. Подача воды действительно достаточная для уборки. Рекомендую попробовать в настройках разные варианты и выбрать нужный под свой тип покрытия. На фото след после влажной уборки в максимальном режиме. Для ламината и паркета лучше ставить среднюю подачу воды, не максимальную.

 На всякий случай прикрепляю проморолик Ecovacs

Выводы

Робот действительно обладает полным набором функционала, начиная от картографирования и влажной уборки, заканчивая детальными операциями по настройке уборки через приложение. Уборка качественная, как сухая, так и влажная. Робот полностью самостоятельный, ориентируется в пределах дозволенного пространства, не оставляя пропущенных участков. Если вы запланируете уборку на время, пока вы на работе или на учебе, то к вашему приходу в доме будет чисто, а полы будут блестеть!

Выделю основные положительные стороны: 

• современный навигационный алгоритм Smart Navi 3.0 плюс алгоритм уборки алгоритм SLAM;
• лидар для моделирования объемной карты дома;
• есть возможность обновления ПО через ОТА;
• систематическая уборка из комнаты в комнату по всем типам напольных покрытий;
• очистка по всей площади без пропусков;
• интенсивная уборка в режиме турбо (MAX) с мощностью всасывания до 1500 Па;
• в процессе уборки, отмечаются ориентиры, чтобы не проходить одну и ту же зону несколько раз;
• вывод карты помещения в приложение на смартфоне качестве отчета;
• лазерное сканирование + усовершенствованный графический алгоритм SLAM;
• создание визуальную 3D-карту дома и дает возможность расставлять приоритетные зоны для уборки;
• отслеживания передвижения по карте в реальном времени;
• создание виртуальных границ;
• основательные преимущества перед пылесосами, которые передвигаются по более простым алгоритмам;
• интеграция в системы умного дома Amazon ECHO и Google Home;
• доступные расходные материалы.

 Таким образом, робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950 — лучший в своем классе. Можно брать смело, для себя или в качестве подарка.