Zigbee-актуатор для управления кранами воды и газа: работа в Tuya Smart, Google Home, Home Assistant

Здравствуйте друзья

В этом обзоре я снова затрону тему автоматического управления кранами. Мы рассмотрим устройство — Zigbee актуатор, позволяющий открывать и закрывать существующие краны без вмешательства в систему водо- или газоснабжения. Кроме работы с датчиками утечки воды и газа, его можно применять для профилактики — для устранения закисания шаровых кранов.

Где купить?

Магазины на Aliexpress:

• Устройство из обзора MOES Official Store — цена на момент публикации $33.49
• Аналог из UseeLink Official Store — цена на момент публикации для РФ — $28.27 для других — $30.50
• Аналог из lonsonho Official Store — цена на момент публикации $38.19

Параметры

• Интерфейс — Zigbee 3.0
• Рабочее напряжение — 12VDC/1A
• Крутящий момент -  да 60 кг/см
• Время полного открытия / закрытия — до 10 сек
• Приложение управления — Tuya Smart, Smart Life
• Альтернативные интеграции — zigbee2mqtt, SLS

Поставка

Поставляется устройство в скромной коробке из переработанного картона, без полиграфии и опознавательных знаков, не считая наклейки с указанием интерфейса и типа разъема блока питания. Сложено все плотно, хотя специальный отсеков для хранения нет. Но тут ничего особо хрупкого нет, поэтому беспокоится не стоит — все доедет в целости и сохранности.

В комплекте поставки — двигатель для крана, комплект крепежа для установки на трубу, блок питания и инструкция.

Мне попалась инструкция на английском и немецком языках. Тут есть некоторая полезная информация — параметры устройства, способ включения режима сопряжения, схема крепления на трубе.

Блок питания для сети с переменным напряжением от 100 до 240 В и выходом на 12 В, с максимальным током до 2 А.

Комплект крепления включает в себя две, довольно толстые, стальные пластины и скрепляющий их винт, а также металлический хомут-затяжка с винтовой регулировкой.

Конструкция

Конструктивно, устройство представляет собой двигатель с поворотным рычагом, который жество устанавливается на трубу водоснабжения или газа, и управляет установленным на ней краном.

На фронтальной части расположена панель с единственной кнопкой, предназначенной для ручного управления и перевода актуатора в режим сопряжения.

Нижняя сторона устройства, это исполнительная часть, тут находится поворотный рычаг, который непосредственно соединяется с краном.

Для этого предназначены два винта, которые должны крепится так, чтобы не только удерживать рычаг крана, но и обеспечивать его поворот в крайнее положение как для открытия, так и для закрытия.

Стопор с кольцом — похож на чеку от гранаты. Он предназначен для того, чтобы отрегулировать крайние положения поворотного рычага.

Если его вытянуть на себя, то рычаг крана можно повернуть вручную — это нужно для управления при отсутствии питания на актуатор.

Tuya Smart

Перейдем к логической части и начнем с подключения к родной управляющей системе Tuya Smart. Так как устройство имеет Zigbee интерфейс, ему нужен любой, совместимый с Tuya Smart и Zigbee 3 шлюз. 

Для перевода в режим сопряжения нужно удерживать кнопку на верхней части актуатора, пока светодиод, расположенный там же, не начнет мерцать. После этого шлюз обнаруживает и подключает новое устройство. Кстати его картинка в приложении — отличается от других гаджетов тем, что она выполнена схематично.

Актуатор имеет свой плагин, попасть в который можно кликнув по его значку в общем списке, или в перечне дочерних устройств шлюза, к которому он подключен. Базовых действий — два, включить и выключить, что соответствует положениям открыто и закрыто, крана.

Еще есть меню обратного отсчета, установив который, по его истечению, актуатор переводится в положение противоположное текущему. В меню настроек устройства — все стандартно, ничего эксклюзивного я не нашел.

Автоматизации

В автоматизациях Tuya Smart, актуатор, как и многие его собратья по экосистеме, может быть и условием и действием автоматизации. В виде условия можно отслеживать изменение его состояния, а также временной интервал обратного отсчета, если он активирован.

В действиях примерно тоже, только тут не отслеживание, а установка состояния — включить, выключить или переключить на противоположное, а также установить интервал для обратного отсчета.

Кроме очевидных сценариев — перекрытия по сработке датчиков утечки воды или газа и управления с кнопки, можно задать еще интервальный. Показанный пример, раз в неделю, в субботу в 11 вечера, закрывает кран на 1 минуту и потом его открывает. Это нужно для профилактики закисания шарового крана.

Google Home

Благодаря тому, что аккаунт Tuya Smart можно подключить к системе Google Home, кран автоматически появляется в ней. Правда здесь он имеет вид выключателя, но по сути своей работы он и есть выключатель, только для воды или газа.

Как и другие выключатели — меню управление актуатором крана, имеет кнопку, действия которой включено и выключено, соответствуют положению рычага крана водо- или газоснабжения.

Тестирование

Посмотреть тестирование актуатора можно в видео версии обзора. 

Там показана - 

• Работа в режиме ручного управления. Короткое нажатие на кнопку выключателя, переводит его в положение, противоположное текущему.
• Работа через приложение Tuya Smart. Надо отдать должное — за все время тестов ни разу не наблюдалось ни задержек, ни проблем с передачей команд.

Home Assistant — Tuya

Как и следовало ожидать, штатная интеграция Tuya — не передает в Home Assistant никаких данных по актуатору, так же как и для других, подключенных к шлюзу устройств. Но если создать управляющие им автоматизации или сценарии — то управление ими, вполне доступно из Home Assistant, и дает возможность некоего контроля.

Home Assistant — zigbee2mqtt

В zigbee2mqtt — проблем с подключением актуатора нет никаких  проблем. Интеграцию нужно перевести в режим подключения новых устройств, на актуаторе зажать кнопку пока он не переведется в режим сопряжения. Важный момент — стик должен поддерживать Zigbee 3, в данном примере это CC2531 с прошивкой zstack 3

Актуатор, несмотря на то, что он имеет стационарное питание — определяется как конечное устройство и не является роутером. Кстати это первое, в моей практике, такое устройство. Объясняется это тем, то он собран на базе логики выключателя без нулевой линии, такие устройства не могут быть роутерами 

Интеграция видит два параметра — это его состояние, которым  можно управлять — включить и выключить, а также уровень сигнала к координатору. 

Они же в виде сущностей, добавляются к новому устройству, которое прописывается в Home Assistant, из интеграции mqtt

SLS Gateway

При тестировании с SLS шлюзом, я использовал последнюю стоковую прошивку на дату съемки — от 16 декабря 2020 года. Последние актуальные прошивки доступны в телеграм канале проекта.

Подключение аналогично рассмотренным кейсам — шлюз в режим подключения, а актуатор в режим сопряжения, и через несколько секунд, устройство, изображенное как выключатель, добавляется в систему.

Так как идентификатор модели, прописанный в прошивке, совпадает с одним из выключателей, то и в этом варианте подключения — он отображается именно так, а не как актуатор. Система считает его встраиваемым выключателем без нулевой линии TS0011, хотя это никоим образом не мешает целевому использованию устройства.

На карте сети тоже видно, что актуатор не является роутером, другие устройства не могут подключаться к нему, соответственно он не расширяет ни радиус ни емкость текущей сети.

Информативных параметров, тут как и в zigbee2mqtt — два, это состояние крана и уровень качества сигнала.

Они же пробрасываются, через интеграцию mqtt и discovery в Home Assistant, и могут применяться в сценариях, как аварийных — по срабатыванию датчика протечки, так и профилактических, время от времени закрывая и открывая кран.

Установка

Теперь пока поговорить об установке и разобраться как применять крепеж, который идет в комплекте.

Для начала нужно свинтить вместе стальные пластины. Для этого используется винт из комплекта поставки, а между пластинами зажимается пластиковое крепление. Это крепление предусматривает регулировку положения пластин относительно актуатора.

Устанавливать их нужно в таком положении — чтобы пластины как-бы обхватывали трубу и фиксировали положение актуатора.

Хомут продевается через прорезь на пластинах и служит для окончательной фиксации устройства, которая необходима для поворота рычага крана.

Работа устройства

Как выглядит живое тестирование актуатора на трубе водоснабжения — смотрим в видео версии обзора. Кроме подвода питания, которое нужно предусмотреть заранее или организовать, нужно окончательно отрегулировать положения актуатора и винтов, чтобы в крайних положениях кран полностью открывался и закрывался.

Видео версия обзора

Вывод

Я считаю героя обзора, отличным дополнением к датчикам утечки воды и газа. Он является логическим завершением автоматизаций с их участием и поможет избежать очень неприятных последствий. Главный плюс в том, что актуатор не требует вмешательства в текущую схему и работает с уже установленными кранами, к минусам можно отнести — необходимость подвода питания и наличие у самого крана запорного рычага.