Toyota разработала концепт кресла, которое само поднимается по лестнице

На выставке Japan Mobility Show компания Toyota продемонстрировала концептуальную разработку в сфере персональной мобильности — роботизированное кресло Walk Me. Устройство представляет собой четырёхногое средство передвижения, лишённое колёс, и предназначено для пользователей с ограниченной подвижностью. Его ключевой особенностью является способность автономно передвигаться по неровным поверхностям и преодолевать лестничные пролёты.

Принцип движения основан на биомиметике — инженеры изучали моторику животных, способных перемещаться по пересечённой местности. Каждая из четырёх конечностей оснащена собственными датчиками и исполнительными механизмами, позволяющими ей сгибаться и адаптироваться к окружению в реальном времени. Передняя пара ног выполняет функцию измерения высоты препятствий для расчёта траектории подъёма, в то время как задняя пара обеспечивает устойчивость и создаёт толкающее усилие.

Для ориентации в пространстве и обнаружения препятствий система использует комбинацию лидара и радара. За сохранение равновесия отвечает автоматическая система стабилизации, которая получает данные от датчиков веса и корректирует положение корпуса при движении по наклонным поверхностям.

Управление креслом может осуществляться как с помощью ручных контроллеров, так и посредством голосовых команд для задания направления или скорости. Сиденье спроектировано с учётом эргономики и способно адаптироваться к параметрам тела пользователя, а подлокотники имеют возможность регулировки. На небольшом встроенном дисплее отображается информация об уровне заряда аккумулятора и пройденном пути. Источником питания служит батарея, расположенная под сиденьем, которая обеспечивает, по данным разработчика, до одного дня работы и заряжается от стандартной сети. Система безопасности отслеживает температуру компонентов и приостанавливает движение в случае перегрева одного из узлов.

Для удобства транспортировки и хранения конструкция Walk Me является складной. Конечности имеют телескопический механизм, что позволяет уменьшить габариты устройства для его размещения в автомобиле или в жилом помещении. На данный момент Walk Me существует в статусе концепта, и Toyota не объявляла о планах по его серийному производству.

Источник: Notebookcheck