Придорожный радарный датчик уменьшил слепые зоны беспилотных автомобилей

Исследователи из Университета Райса разработали EyeDAR — компактный радарный датчик размером с апельсин для обеспечения безопасности в автономных транспортных средствах.

EyeDAR обеспечивает вторую «пару глаз», которая надежно функционирует там, где камеры и лидар часто выходят из строя.

Этот маломощный радарный датчик миллиметрового диапазона дает самоуправляемым автомобилям более четкое и точное представление о дорожном движении, передавая им важные данные с окружающей дороги.

Стандартные датчики, такие как камеры и лидар, часто выходят из строя при сильном дожде, густом тумане или низкой освещенности, создавая опасные слепые зоны.

Чтобы решить эту проблему, исследователи обратились к радару миллиметрового диапазона, который сохраняет высокую точность при любых погодных условиях и может даже обнаруживать опасности, скрытые за физическими препятствиями.

Секрет технологии EyeDAR заключается в люнебургской линзе, напечатанной на 3D-принтере. Линза, созданная по образцу человеческого глаза, содержит более 8000 крошечных элементов уникальной формы.

Когда на нее попадает сигнал радара, физическая структура смолы естественным образом направляет волны к фокальной точке. Это «аналоговые вычисления» — использование формы объекта для выполнения математических операций, с которыми обычно сталкивается цифровой процессор.

Такие устройства могут обнаруживать скрытые опасности — например, пешехода, заслоненного грузовиком, или легковой автомобиль, приближающийся к перекрестку, — и передавать эти данные автономным транспортным средствам в режиме реального времени.

Автомобиль посылает сигнал, и лишь малая часть этого сигнала возвращается обратно к автомобилю. Большая часть данных просто рассеивается в пространстве. EyeDAR улавливает эти потерянные отражения и передает информацию.

Он чередует поглощение и отражение радиолокационных волн, чтобы отправлять данные обратно в автомобиль в последовательности 0 и 1 секунд.

В ходе тестирования EyeDAR определял направление цели в 200 раз быстрее, чем существующие цифровые радары.

Новая, недорогая и компактная технология может повысить безопасность в городах. Теоретически можно разместить придорожный радар на каждом знаке «стоп» и светофоре.

Источник: techxplore