Для работы проектов iXBT.com нужны файлы cookie и сервисы аналитики.
Продолжая посещать сайты проектов вы соглашаетесь с нашей
Политикой в отношении файлов cookie
Вот нашел характеристики SLAM NAVMOPO S1 (он же Trion S1) за 2.3 миллиона рублей:
320 000 точек в секунду
Точность 1 см!
16 полос сканирования
Дальность 120 м!
С его помощью можно быстро отсканировать фасад дома, а вот объект размером меньше собаки уже нет )
Лидары не используются в сканировании деталей. Лидар считывает геометрию быстрее, но грубо. В телефоне он помогает лучше просчитать глубину, но если разместить два модуля камеры по разным сторонам корпуса, свести их в область в паре десятков сантиметра от корпуса и получать стереопару, получится гораздо точнее. Хотя без нормального излучателя хорошую детализацию сложно получить, так что в идеале еще нужно использовать проектор, который будет излучать структурированный свет, огибающий элементы. Тогда получится полноценный сканер )
А для темных поверхностей без матирования придется добавить лазерные лучи и переработать алгоритм обработки снимков.
Смысл в двух правильно откалиброванных камерах. Не просто так же в комплектах за много миллионов используется система с несколькими модулями. Известно расстояние между сенсорами и угол наклона, за счет этого глубина считывается максимально точно, плюс дополнительная ручная калибровка делается за пару минут. Хороший фотоаппарат и reality capture не дадут точность в сотые миллиметра. При этом фотограмметрия это неплохая альтернатива сканеру для создания черновых или простых моделей для дома — я сам в свое время пользовался, но после того как в руки попал полноценный сканер, понял, что всё это баловство )
Так 3д сканирование это же по сути и есть фотограмметрия, просто с подсветкой и дополнительными алгоритмами обработки кадров для получения максимальной точности и детализации, ну и за счет стереопары глубина прорисовывается за один кадр, а не несколько с разных ракурсов )
А что за косяки с дырками? После полного сбора данных геометрия получалась без разрывов, исключение — дно статуэтки, которую я не стал переворачивать, потому что ровное основание можно залатать в один клик. Геймпад на одном скриншоте плохо сформирован, но этот снимок сделан, чтобы показать возможные проблемы с черными поверхностями при использовании структурированной подсветки и сравнить результат с применением лазерных линий.
Мне больше раздельные модели нравятся, но это первая мойка, в которой спирт можно спокойно засвечивать пол колпаком )
Ну и пока самая большая в линейке.
Да, я вот не думал, что нагрев смолы может так упростить печать первых слоев, а так же получил автоматическое перемешивание смолы перед каждой печатью )
Вытяжка это хорошо, если принудительную организовать, запах смолы будет минимален. Но у меня только общая есть над столом, так что не пользуюсь. По поводу совместного использования грелки и вытяжки спорный вопрос, т.к. теплый воздух будет высасывать до того как он успеет прогреть камеру и ванночку )
320 000 точек в секунду
Точность 1 см!
16 полос сканирования
Дальность 120 м!
С его помощью можно быстро отсканировать фасад дома, а вот объект размером меньше собаки уже нет )
А для темных поверхностей без матирования придется добавить лазерные лучи и переработать алгоритм обработки снимков.
А что за косяки с дырками? После полного сбора данных геометрия получалась без разрывов, исключение — дно статуэтки, которую я не стал переворачивать, потому что ровное основание можно залатать в один клик. Геймпад на одном скриншоте плохо сформирован, но этот снимок сделан, чтобы показать возможные проблемы с черными поверхностями при использовании структурированной подсветки и сравнить результат с применением лазерных линий.
Ну и пока самая большая в линейке.
https://www.ixbt.com/live/topcompile/vybiraem-fotopolimernyy-printer-dlya-doma-i-masterskoy.html
В местных магазинах он от 64к до 79к стоил, вот где дорого )