Компания Boston Dynamics опубликовала новое видео с гуманоидным роботом Atlas, в котором тот изучает футбольные движения по записям матчей чемпионатов мира. Демонстрацию приурочили к предстоящему чемпионату мира по футболу 2026 года.
На видео Atlas сначала наблюдает за игроками на большом экране, анализируя их движения, положение тела и реакции в игровых эпизодах. После этого робот переходит в тренировочную зону и повторяет увиденные действия практически сразу после просмотра фрагментов матча.
В одной из сцен Atlas переносит вес тела на опорную ногу, плавно выносит вторую вперёд и аккуратно прокатывает мяч по полу контролируемым касанием. Затем робот выполняет серию упражнений на координацию, баланс и тайминг движений. По мере тренировки движения становятся заметно более плавными и естественными.
Особенно выделяются сцены, где робот копирует эмоциональные реакции футболистов. После успешного упражнения Atlas поднимает руки вверх, имитируя празднование гола, а затем опускается на одно колено, воспроизводя реакцию игрока после травмы. По данным компании, эти жесты робот повторял сразу после просмотра соответствующих игровых эпизодов.
Материнская компания Hyundai назвала проект «первой футбольной школой для Atlas в рамках серии School of Football». Также компания намекнула на возможное участие Atlas и четырёхногого робота Spot в мероприятиях чемпионата мира, хотя конкретная роль роботов пока что не раскрывается.
Новая демонстрация продолжает недавние эксперименты Boston Dynamics с обучением Atlas через reinforcement learning — метод машинного обучения с системой вознаграждений за успешные действия.
Ранее компания показывала, как робот научился переносить мини-холодильники массой около 45 килограммов, сохраняя равновесие даже при смещении груза.
Loading...
В отличие от систем, которые полагаются только на камеры, Atlas активно использует проприоцепцию — «ощущение» положения собственного тела, нагрузки, баланса, силы хвата и сопротивления объектов. Благодаря этому робот способен корректировать движения в реальном времени при работе с нестабильными предметами.
Loading...
Для обучения Boston Dynamics запускала миллионы часов симуляций параллельно на графических процессорах. Во время тренировок менялись параметры среды: вес объектов, сцепление поверхности, расположение предметов и сила хвата. Такой подход помогает уменьшить проблему возникновения ситуации, в которой навык работает в симуляции, но не срабатывает в реальном мире из-за шума датчиков, задержек или отличий физики.
Boston Dynamics постепенно переводит Atlas от заранее запрограммированных движений к адаптивному поведению в реальных условиях. Футбольные упражнения здесь выступают способом проверить координацию, скорость реакции и способность робота обучаться сложным действиям по визуальному примеру — навыки, которые в будущем могут понадобиться на складах, стройках и производстве.