Компания Voyager Technologies, специализирующаяся на решениях в области национальной безопасности и космических технологий, заключила соглашение с Icarus Robotics о проведении демонстрационного полёта робота в условиях микрогравитации. Робот под названием Joy будет отправлен на МКС в рамках миссии Joyride, запланированной на начало 2027 года.
В рамках подготовки миссии Voyager Technologies отвечает за координацию запуска, сертификацию полезной нагрузки, интеграцию оборудования и поддержку операций на орбите. Компания заявляет, что управляет более чем 1400 космическими миссиями и рассматривает проект как часть растущего коммерческого спроса на доступ к низкой околоземной орбите.
На борту МКС робот Joy будет проходить тестирование в реальных условиях станции, включая выполнение задач, которые выходят за пределы возможностей существующей роботизированной платформы Astrobee, уже работающей на станции. Обе системы предназначены для помощи экипажу в выполнении рутинных задач в условиях микрогравитации. Однако, Joy и Astrobee имеют различия в функциональности и уровне манипуляции объектами.
Astrobee оснащён ограниченными манипуляторами и используется преимущественно как экспериментальная платформа для базовых задач и сбора данных с помощью камер и датчиков. Joy, в свою очередь, разработан как коммерческая система с более сложными возможностями взаимодействия с объектами и двумя роботизированными руками с семью степенями свободы каждая.
Обе системы ориентированы на повышение эффективности работы экипажа, освобождая астронавтов от рутинных операций. При этом Joy позиционируется как шаг к созданию коммерчески применимой роботизированной рабочей силы в космосе.
В ходе первой миссии робот будет проверять базовые функции движения в невесомости, включая свободное перемещение, работу одной и двух рук, а также системы восприятия, такие как визуально-инерциальные датчики и глубинное сканирование.
В программу испытаний входят операции по перемещению грузов, работе с интерфейсными элементами станции, включая разъёмы, крепления и переключатели, а также подготовка научных экспериментов с использованием инструментов и их передачи между объектами. Отдельное внимание будет уделено тестам безопасности взаимодействия с человеком.
На начальном этапе робот будет управляться операторами с Земли с использованием существующей инфраструктуры связи МКС. Это позволит собрать данные для последующего обучения систем автономного управления. В дальнейшем планируется переход к гибридному режиму с элементами автономной работы.
В перспективе компания рассматривает создание флота автономных роботов, которые смогут выполнять задачи как внутри космических станций, так и на внешних объектах, включая спутники. В будущих миссиях также рассматривается возможность работы вне станции во время выходов в открытый космос.
По оценкам Icarus Robotics, стоимость работы астронавтов на орбите составляет около $130 тысяч в час, при этом значительная часть времени уходит на рутинные операции. Автоматизация этих задач рассматривается как способ повысить эффективность использования дорогостоящего экипажного ресурса в космосе.