В Великобритании представили человекоподобного робота для складов

Британская компания Humanoid представила прототип HMND 01 Alpha — первого в Великобритании человекоподобного робота для промышленного применения. Разработка заняла семь месяцев с момента основания компании год назад.

Робот достигает высоты 220 сантиметров и передвигается на колесах со скоростью до 7,2 километра в час. Грузоподъемность составляет 15 килограммов. Устройство способно извлекать предметы с высоты от пола до двух метров и работать с полками глубиной до 60 сантиметров.

HMND 01 Alpha оснащен 29 активными степенями свободы и работает на платформе NVIDIA Jetson Thor. Система восприятия включает RGB-камеры с обзором 360 градусов и два датчика глубины. Концевые эффекторы представлены пятипалой рукой с 12 степенями свободы или параллельным захватом с одной степенью свободы.

Робот предназначен для логистических операций, розничной торговли и производства. Команда разработчиков насчитывает 170 специалистов по искусственному интеллекту, инженерии и робототехнике. Компания провела два практических испытания концепции.

Параллельно тестируется двуногая версия HMND 01 для потребительского рынка. Обратная связь от промышленных испытаний Alpha будет использована для создания модели Beta, запуск которой запланирован на третий квартал 2026 года.

Основатель компании Артём Соколов отметил использование британского научного потенциала и сотрудничество с NVIDIA для реализации проекта.

Источник: Interestingeng Iineering