В Китае создали сенсор для роботов, работающий по принципу человеческого зрачка

Исследователи Южно-Китайского технологического университета разработали гибкую сенсорную матрицу, которая одновременно обнаруживает объекты на расстоянии и фиксирует тактильный контакт. Разработка опубликована в марте 2026 года.

В основе устройства лежит динамический экранирующий слой над матрицей ёмкостных электродов. Система переключается между двумя режимами работы за счёт изменения электрического соединения и маскировки электродов — без замены физических компонентов. В режиме дальнего обнаружения электроды формируют расширенное электрическое поле и фиксируют объекты на расстоянии свыше 90 мм. В режиме тактильного контакта зона сканирования сужается, что позволяет улавливать усилия от нескольких граммов и выдерживать давление до 400 кПа.

Дальность обнаружения увеличилась на 104,56% по сравнению с традиционными двухрежимными датчиками. Принцип переключения режимов исследователи позаимствовали у механизма работы зрачка человеческого глаза: при ярком свете зрачок сужается для детального зрения, в темноте расширяется для захвата большего количества света.

Для повышения чувствительности команда применила метод жертвенного шаблона, создающий микропористые губчатые структуры внутри материала датчика. Из-за особенностей производства характеристики отдельных датчиков отличаются на 6,3-6,8%. Дополнительная проблема — чувствительность ёмкостных сенсоров к электромагнитным помехам, перепадам температуры и влажности в промышленной среде.

Исследователи отмечают, что для промышленного внедрения потребуется либо улучшенное экранирование, либо алгоритмы машинного обучения для фильтрации помех.

Источник: Interesting Engineering