Ученые создали гибридную систему из робота-гуманоида и дрона-квадрокоптера

Специалисты Калифорнийского технологического института совместно с Институтом технологических инноваций Абу-Даби представили робототехническую систему, объединяющую человекоподобного робота и квадрокоптер. Разработка позволяет комбинировать три способа передвижения в одной конструкции.

В основе проекта лежит дрон ATMO, созданный ранее в Калифорнийском технологическом институте. Эта летающая машина оснащена роторными колесами, которые дают возможность переключаться между полетом и наземным движением. Теперь инженеры добавили третий элемент — робота-гуманоида, который служит мобильной платформой для квадрокоптера.

Принцип работы системы построен на взаимодополнении. Робот на ногах перемещается по поверхности, транспортируя дрон на спине. При необходимости гуманоид наклоняется вперед, создавая стартовую площадку для запуска летательного аппарата. После выполнения задачи дрон возвращается на спину робота.

Директор Центра автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института Аарон Эймс объяснил концепцию разработки. По его словам, современные роботы специализируются на конкретных видах передвижения — полете, езде или ходьбе. Каждый способ эффективен в определенных условиях, но имеет ограничения. Объединение различных методов в единой системе позволяет использовать преимущества каждого режима и компенсировать их слабые стороны.

Комбинированная система расширяет возможности применения робототехники в разнообразных условиях окружающей среды, где требуется быстрое переключение между способами передвижения.

Источник: Core77