Новый робот Memo учится домашним делам, наблюдая за людьми

Стартап Sunday AI, основанный бывшим инженером-исследователем Adithya Murali, официально представил прототип домашнего робота-гуманоида Memo. Компания также раскрыла детали своей системы обучения искусственного интеллекта ACT-1, которая позволяет машине осваивать сложные бытовые задачи, наблюдая за действиями людей. Проект привлек 10 миллионов долларов в рамках посевного раунда финансирования.

Физически робот Memo представляет собой конструкцию весом 77 кг. Его передвижение обеспечивается колёсной базой, которая была выбрана для повышения устойчивости и эффективности расхода энергии. Из-за такой конфигурации шасси робот не способен преодолевать лестничные пролеты. Корпус оснащен телескопическим механизмом, который изменяет высоту аппарата в диапазоне от 1,7 до 2,1 метра. Это дает ему возможность как подбирать объекты с пола, так и взаимодействовать с предметами на верхних полках. Для манипуляций используется один манипулятор в виде клешни, при разработке которого инженеры ориентировались на геометрию и моторику человеческой руки. Заявленное время автономной работы от одного заряда аккумулятора достигает четырех часов.

Ключевым элементом проекта является программная платформа для обучения ИИ. Sunday AI решает проблему зависимости от телеуправления, при котором оператор напрямую контролирует робота, что замедляет и удорожает сбор данных. Вместо этого компания распространяет среди добровольцев специальные перчатки стоимостью 200 долларов. Эти устройства, уже поставленные в количестве более 2000 единиц в 500 домохозяйств, фиксируют детальные данные о движениях рук и прилагаемом усилии во время выполнения людьми повседневных дел.

Собранная информация обрабатывается при помощи программного конвейера Skill Transform. Эта технология адаптирует данные о человеческих движениях в команды, совместимые с механикой робота Memo, с заявленной точностью преобразования до 90%. На основе этого массива данных была обучена нейросетевая модель ACT-1 (Action Transformer), позволяющая роботу самостоятельно выстраивать длинные последовательности действий для достижения конечной цели. В ходе демонстрации Memo выполнил задачу по загрузке посудомоечной машины, состоящую из 33 отдельных операций, включая очистку тарелок от остатков пищи, расстановку посуды и обращение с хрупкими стеклянными бокалами. Подчеркивается, что робот способен выполнять подобные задачи в незнакомой для него обстановке.

В планах Sunday AI запустить закрытую бета-программу тестирования Memo в следующем году. Участие в ней будет осуществляться по приглашениям и станет бесплатным для отобранных кандидатов.

Источник: Habr