Роботы нового поколения: самосборка, ремонт и адаптация без человека

Исследовательская группа из Колумбийского университета при финансовой поддержке DARPA и Международного научного фонда (NSF) создала и протестировала уполномоченного робота, физически изменившего свое освещение. Система, называемая «роботизированным микрофоном», дает возможность использовать модули других роботов для ремонта, увеличения размеров и расширения функциональности.

Цель разработки решения проблемы статичности физического тела современных людей. По словам авторов исследования, опубликованного в журнале Science Advances, несмотря на прогресс в области искусственного интеллекта, машина не способна адаптировать свою форму, исправить повреждение или эволюцию без участия человека. Новая концепция направлена на достижение физической автономии, при которой роботы смогут самостоятельно поддерживать свое существование.

В качестве прототипа был создан модульный робот «Truss Link», состоящий из магнитных стержней, способных соединяться друг с другом под разными углами. В ходе работ роботизированные системы предоставляют возможность самоорганизации и трансформации плоских конфигураций в объемные корпуса устройства. Ключевым экспериментом стала демонстрация «метаболизма»: робот в виде тетраэдра интегрировал в свой дополнительный дополнительный модуль и использовал его в качестве опоры, что позволило ему увеличить скорость снижения по наклонной поверхности на 66,5%.

Авторы проекта отмечают, что с ростом числа автономных систем — от беспилотных автомобилей до производственных линий — их обслуживание людьми становится невыполнимой частью. Технология роботизированного микрофона может стать для создания самоподдерживающихся роботизированных экосистем. В первоочередных регионах применяются исследования освоения космоса и работа в зонах стихийного управления, где машины способны адаптироваться к непредсказуемым условиям.

Источник: Сетевое издание «Новая Наука»