MIT создал робота-птицу массой 300 г, который ныряет и взлетает из воды

Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) и Федеральной политехнической школы Лозанны создали робота, который плавает под водой и взлетает в воздух. Разработка опубликована в журнале Science и может применяться для сбора океанографических данных в труднодоступных акваториях.

Устройство получило название FAAV (воздушно-водный аппарат с машущими крыльями). Его масса составляет менее 300 граммов. Конструкция включает центральный корпус с водонепроницаемым электродвигателем, два гибких крыла с гидрофобным покрытием и управляемый хвостовой стабилизатор. Крылья машут с частотой 5 герц — пять взмахов в секунду.

Испытания проходили в резервуаре и на Женевском озере. Робот погружался на глубину 0,5 метра, затем поднимался на поверхность. Оптимальная конфигурация для взлета — крылья среднего размера (80 сантиметров в размахе) и угол наклона хвоста 70 градусов. При такой настройке робот плывет со скоростью 1 метр в секунду и летит со скоростью 6 метров в секунду.

Исследователи выяснили, что роботу не нужна имитация лап для взлета с воды. Этот механизм используют настоящие ныряющие птицы — тупики, буревестники, зимородки. Гибкость крыльев позволяет минимизировать амплитуду взмахов в воде и обеспечивает подъемную силу в воздухе.

Технология основана на биомеханике около 100 видов птиц, способных летать и плавать. Мелкие птицы машут крыльями 10 раз в секунду в воздухе и 4 раза в воде. Команда Массачусетского технологического института адаптировала эти параметры для робототехнической системы массой менее 300 граммов, что ранее было невозможно.

Источник: Tech Xplore