Mentee Robotics представила промышленного гуманоида V3.1 с обучением от человека

Израильская компания Mentee Robotics анонсировала обновлённую версию человекоподобного робота Mentee Bot V3.1, предназначенного для работы на складах, производственных объектах и в логистических центрах.

Робот имеет рост 175 сантиметров и массу 70 килограммов. Максимальная скорость передвижения составляет 1,5 метра в секунду, грузоподъёмность достигает 25 килограммов. Конструкция включает 40 степеней свободы, что обеспечивает широкий диапазон движений при перемещении и манипулировании объектами.

Ключевой особенностью V3.1 является система тактильных датчиков на основе двигателей, встроенная в манипуляторы робота. Такое решение упрощает конструкцию при сохранении точности захвата предметов. Прецизионные драйверы двигателей обеспечивают предсказуемое поведение суставов.

Модульная аккумуляторная система поддерживает горячую замену батарей без остановки работы, что позволяет эксплуатировать робота в круглосуточном режиме на протяжении нескольких смен подряд.

Для ориентации в пространстве V3.1 использует систему кругового обзора на 360 градусов, включающую заднюю камеру и боковые камеры с объективами типа «рыбий глаз». Робот обучается выполнению задач непосредственно от человека-оператора, находящегося рядом, а не через удалённое телеуправление. Система осваивает рабочие процессы — комплектацию заказов, транспортировку грузов, размещение коробок на стеллажах различной высоты — с применением технологии обучения с подкреплением.

Разработчики отмечают, что вертикальная интеграция аппаратного обеспечения, встроенного программного обеспечения и алгоритмов искусственного интеллекта позволяет переносить поведение робота из симулятора в реальные условия без существенных модификаций.

Источник: Interesting Engineering