Mentee Robotics представила промышленного гуманоида V3.1 с обучением от человека

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com
| Новость | Дроны, роботы и конструкторы

Израильская компания Mentee Robotics анонсировала обновлённую версию человекоподобного робота Mentee Bot V3.1, предназначенного для работы на складах, производственных объектах и в логистических центрах.

Робот имеет рост 175 сантиметров и массу 70 килограммов. Максимальная скорость передвижения составляет 1,5 метра в секунду, грузоподъёмность достигает 25 килограммов. Конструкция включает 40 степеней свободы, что обеспечивает широкий диапазон движений при перемещении и манипулировании объектами.

Ключевой особенностью V3.1 является система тактильных датчиков на основе двигателей, встроенная в манипуляторы робота. Такое решение упрощает конструкцию при сохранении точности захвата предметов. Прецизионные драйверы двигателей обеспечивают предсказуемое поведение суставов.

Автор: Mentee Robotics Источник: interestingengineering.com

Модульная аккумуляторная система поддерживает горячую замену батарей без остановки работы, что позволяет эксплуатировать робота в круглосуточном режиме на протяжении нескольких смен подряд.

Для ориентации в пространстве V3.1 использует систему кругового обзора на 360 градусов, включающую заднюю камеру и боковые камеры с объективами типа «рыбий глаз». Робот обучается выполнению задач непосредственно от человека-оператора, находящегося рядом, а не через удалённое телеуправление. Система осваивает рабочие процессы — комплектацию заказов, транспортировку грузов, размещение коробок на стеллажах различной высоты — с применением технологии обучения с подкреплением.

Разработчики отмечают, что вертикальная интеграция аппаратного обеспечения, встроенного программного обеспечения и алгоритмов искусственного интеллекта позволяет переносить поведение робота из симулятора в реальные условия без существенных модификаций.

Источник: Interesting Engineering

Автор не входит в состав редакции iXBT.com (подробнее »)

0 комментариев

Добавить комментарий

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Детальное изучение мозга чемпиона по памяти раскрыло нейробиологию его трюков

Рабочая память человека имеет свои физиологические ограничения. Исторически в когнитивной психологии этот предел описывался формулой «семь плюс-минус два элемента». Вы можете легко удержать в...

Эффект странника: как навыки ориентации в пространстве породили у человека геометрическое мышление

Со времен Платона геометрия считалась высшим проявлением абстрактного мышления. В диалоге «Менон» философ просит необразованного мальчика-раба удвоить площадь квадрата — и тот, опираясь...

Каньон Антилопы: почему он самый извилистый и фотогеничный в мире

В Аризоне, на землях индейцев навахо, находится место, любимое фотографами со всего мира. Каньон Антилопы вы наверняка хоть раз видели на заставке своего компьютера. Microsoft вносила его виды в...

Почему кофе и чай бодрят: взгляд с точки зрения науки

Вы когда-нибудь замечали, что после чашки кофе фокусировка внимания резко обостряется, но уже через полчаса ясность мысли начинает неумолимо угасать? Эти «американские горки» связаны с конкретными...

Как гора выше Эвереста остаётся невидимой: 75% высоты Мауна-Кеа скрыто океаном

Говоря о горных вершинах, достигающих наибольших высот, невозможно не вспомнить об Эвересте. Эта гора возносится в небо на 8848 метров над уровнем моря, и этот рекорд закреплён в школьных учебниках...