Исследователи выявили причину неэффективности человекоподобных роботов

Исследователи выявили ключевую проблему современной робототехники: физические ограничения конструкций роботов препятствуют их широкому практическому применению вне лабораторий. Подразделение робототехники Sony недавно объявило о поиске партнеров для разработки «гибких структурных механизмов», способных преодолеть «ограниченное количество суставов» в существующих моделях.

Хамед Раджаби, директор исследовательской группы по механическому интеллекту в Лондонском университете Саут-Бэнк, указывает на фундаментальный недостаток современного подхода «сначала мозг». Даже самые продвинутые роботы, такие как Optimus от Tesla и Atlas от Boston Dynamics, демонстрируют критическую энергонеэффективность: Optimus потребляет около 500 Вт при обычной ходьбе, тогда как человек при более быстром темпе расходует лишь 310 Вт.

Проблема усугубляется замкнутым кругом: жесткие конструкции требуют мощных приводов и сложного программного обеспечения, что увеличивает вес и энергопотребление, создавая новые проблемы с устойчивостью. Это подтвердили недавние Всемирные игры человекоподобных роботов, где большинство участников не смогли завершить соревнования из-за поломок и перегрева.

Раджаби предлагает альтернативный подход — механический интеллект (МИ), вдохновленный природными «морфологическими вычислениями». Его группа разрабатывает гибридные шарниры, сочетающие точность жестких соединений с амортизирующими свойствами биологических аналогов. Примером служат пружинообразные ноги, имитирующие строение конечностей гепарда, которые накапливают и высвобождают энергию для эффективного движения.

Внедрение МИ сдерживается тем, что ведущие компании сосредоточены на разработке программного обеспечения и искусственного интеллекта, а не на передовых материалах и биомеханике. Однако инициативы Sony и исследования Раджаби указывают на возможный сдвиг в отрасли к синтезу искусственного интеллекта с физически интеллектуальными телами.

Источник: Interestingeng Iineering