Немецкий инженер создал полный привод без дифференциалов для тракторов

На выставке Agritechnica в Ганновере была представлена новая система постоянного полного привода Line Traction, получившая золотую награду за инновации. Разработка немецкого инженера Вернера Мюллера в сотрудничестве со специалистами Технологического института Карлсруэ (KIT) исключает из конструкции трансмиссии межосевые и межколесные дифференциалы, а также их блокировки.

В основе системы лежит использование индивидуального планетарного редуктора для каждого колеса. Вместо традиционного дифференциала, распределяющего крутящий момент, Line Traction управляет скоростью вращения каждого колеса в отдельности. Ключевым элементом является коронная шестерня планетарного редуктора, скорость вращения которой регулируется гидравлической системой через пропорциональный клапан с программным управлением.

При движении по прямой коронные шестерни на всех колесах заблокированы, и система работает как обычный редуктор с фиксированным передаточным отношением. При совершении поворота управляющая электроника, получая данные с датчика угла поворота руля и учитывая геометрию шасси, в реальном времени рассчитывает необходимую скорость для каждого колеса.

Колесо, идущее по внешнему, самому длинному радиусу, становится ведущим — его коронная шестерня остается заблокированной. Для остальных колес гидравлическая система позволяет коронной шестерне контролируемо проскальзывать, что приводит к замедлению вращения самого колеса до расчетной скорости.

Такой принцип работы обеспечивает постоянную передачу тяги на все колеса, даже если одно или несколько из них теряют сцепление с поверхностью или отрываются от земли. Это позволяет избежать пробуксовки, снижает повреждение почвы или дорожного покрытия при маневрировании и делает возможным постоянное использование полного привода на дорогах с твердым покрытием.

Система была продемонстрирована на прототипе трактора Aebi Terratrac TT 281+, предназначенного для работ на крутых склонах. Ожидается, что Line Traction будет внедрена в серийное производство техники этого швейцарского бренда.

Источник: New Atlas