В Японии создали робота-гусеницу для инспекции трубопроводов

Компания Tmsuk из Японии анонсировала новый робот для проверки и ремонта трубопроводов под названием SPD-X, который внешне напоминает гусеницу. Этот робот способен проходить через трубы диаметром более 20 см и двигаться со скоростью до 0,3 км/ч.

Робот SPD-X оборудован 16 ногами и разработан для эффективного обследования и обслуживания трубопроводов. В сравнении с предыдущей моделью SPD1(робот-паук), SPD-X продемонстрировал значительные улучшения как в стабильности, так и в функциональности.

Согласно информации от Tmsuk, новый робот стал меньше и длиннее, при этом весит в три раза больше SPD1, сохраняя ту же максимальную скорость. Он полностью водонепроницаем и оснащён усовершенствованной камерой, способной справляться с такими сложными условиями, как сдвиги труб или накопление осадка. Камера предоставляет 360-градусный обзор, что значительно превосходит 62,2 градуса у SPD1. Как и его предшественник, SPD-X управляется с помощью дистанционного управления.

SPD-X предназначен не только для проверки трубопроводов, но и для работы в других труднодоступных местах, где присутствует опасность для человека. Его усовершенствованный дизайн ног позволяет ему быстрее преодолевать препятствия.

Компания Tmsuk сообщила, что в процессе разработки SPD-X был проведен ряд 3D-симуляций для оценки его работы в различных условиях, включая реакции на осадки в трубах. Дальнейшие испытания проходили в реальных условиях, а многие улучшения стали результатом отзывов пользователей SPD1 за 2022 год, включая улучшение адаптивности к различным диаметрам труб и повышенную производительность в условиях засорения.

С момента своего основания в 2000 году Tmsuk накапливает более 25 лет опыта в разработке роботов для различных отраслей. Компания намерена установить новые стандарты для дистанционного инспекционного и ремонтного оборудования, а также продолжить развивать роботов, которые могут работать в опасных для человека условиях. В ближайших планах — оптимизация SPD-X для выполнения более сложных заданий, что поможет справиться с нехваткой рабочей силы и минимизировать риски в опасных ситуациях.

Источник: Tmsuk