В США создают крошечных дронов, которые видят с помощью звука
Национальный научный фонд США выделил 704 908 долларов исследователям из Вустерского политехнического института в Массачусетсе на разработку миниатюрных летающих роботов с системой звуковой навигации. Трёхлетний проект под руководством профессора Нитина Санкета стартовал в сентябре 2025 года.
Разрабатываемые аппараты будут использовать принцип эхолокации, аналогичный тому, которым пользуются летучие мыши для ориентации в пространстве. Дроны получат возможность функционировать в условиях плотного дыма, пыли и полной темноты, где обычные камеры и световые сенсоры оказываются бесполезными. Габариты каждого устройства не превысят 100 миллиметров в диаметре при массе менее 100 граммов.
Технологическая основа проекта включает применение метаматериалов специальной геометрии, которые подавляют акустические помехи от вращающихся пропеллеров. Исследователи также тестируют альтернативные способы движения, включая механизмы с машущими крыльями, для снижения уровня шума. Программное обеспечение дронов построено на нейронных сетях с глубоким обучением, обрабатывающих ультразвуковые сигналы непосредственно на борту без внешних вычислительных систем.
Аппараты будут объединять данные эхолокации с показаниями инерциальных датчиков для построения картины окружающего пространства. Система обучения с подкреплением позволит роботам самостоятельно выбирать маршрут движения к заданной точке, избегая столкновений. Исследователи работают над увеличением скорости полёта свыше двух метров в секунду.
Основное назначение технологии — поисково-спасательные операции в зонах стихийных бедствий и задымлённых помещениях. Рассматривается возможность применения ультразвука для обнаружения сердцебиения людей под завалами. Переход от лабораторных испытаний к практическому применению запланирован на период от трёх до пяти лет.
Источник: Interestingeng Iineering





0 комментариев
Добавить комментарий