В KAIST создали материал с памятью формы для роботов с быстрым реверсивным движением

Корейский передовой институт науки и технологий представил гибридный привод с памятью формы, способный менять конфигурацию и возвращаться в исходное состояние менее чем за секунду без использования традиционных двигателей. Разработка предназначена для применения в робототехнике, космической отрасли и трансформируемых конструкциях.

Новый привод сочетает в себе сплавы с памятью формы и полимеры с памятью формы. Сплавы обеспечивают восстановление первоначальной формы при нагревании, а полимеры отвечают за гибкую деформацию. Команда исследователей изменила химический состав полимера и усилила его углеродными волокнами для повышения жесткости. В конструкцию встроена ленточная пружина, обеспечивающая мгновенное высвобождение накопленной энергии.

Материал реагирует на тепловое воздействие: при нагревании изгибается, при охлаждении принимает первоначальную форму. Привод демонстрирует восстановление исходной конфигурации почти на 100 %. Диапазон обратимой деформации превышает показатели существующих аналогов в 8,6 раза, а скорость обратного восстановления выше в 4,9 раза.

Устройство сохраняет стабильные характеристики при многократных циклах работы без необходимости в сложных системах управления. Технология применима в робототехнических захватах с повторяющимися движениями и развертываемых космических конструкциях, где требуются легкие и надежные исполнительные системы. Профессор Сон Су Ким отметил, что разработка преодолевает физические ограничения материалов за счет оригинальной конструкции привода.

Источник: Interesting Engineering