NVIDIA представила эталонную модель человекоподобного робота

Компания NVIDIA обнародовала спецификации эталонной платформы человекоподобного робота. Физическая реализация проекта, предназначенного для научных лабораторий, намечена на второе полугодие 2026 года.

Об этом сообщает ITMedia, японский IT-портал, посвященный информационным технологиям. В материале портала отмечается, что разработанная конструкция робота, именуемая NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, базируется на открытой программно-аппаратной экосистеме Isaac GR00T.

Габариты устройства сопоставимы со среднестатистическими параметрами взрослого человека: рост достигает 183 см, масса не превышает 68 кг. В качестве составных элементов задействованы ходовое шасси Unitree H2 (от компании из Китая), манипуляторы Sharpa (от компании из Сингапура) с пятипалой схватом и модуль обработки данных Jetson Thor (от NVIDIA). Суммарное число степеней подвижности (количество вращательных и поступательных сочленений) определено как 75.

Сенсорную систему формируют стереокамеры в головной части, дополнительные оптические датчики на запястьях и инерциальный измерительный блок. Максимальная полезная нагрузка на кисти ограничена 7 кг, на корпус — 15 кг. Встроен протокол удаленного экстренного торможения.

Изготовлением серийных образцов займется компания Unitree. «Предоставление исследователям готового проекта стимулирует прогресс в области биоморфной робототехники», — уточняется в документации компании.

Источник: ITMedia