Построил будку для робота-косилки

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com
| Статья | Своими руками (DIY)

Любое домашнее животное, живущее на улице, имеет право на персональную будку.

Теперь у робота-косилки Robokos, занимающегося покосом травы на моей даче этим летом, есть свой дом. :)

На самом деле робот-газонокосилка защищён от воды и может стоять на улице даже под проливным дождём, но я подумал, что будет лучше, если он будет «в домике». Ещё одно назначение этого домика — защищать от погоды базу, ведь когда я уезжаю с дачи, я не оставляю робота на улице.

Измерил размеры робота, стоящего на базе, рассчитал размеры деталей и расчертил их на листе фанеры.

Получилось четыре детали. Боковые стенки сделал наклонными, чтобы вода стекала назад.

Вокруг базы оставлен зазор около 5 сантиметров, спереди сделан большой запас, чтобы косой дождь не попадал внутрь.

Всё собрал на саморезах, предварительно просверлив для них отверстия в деталях (если этого не сделать, фанера потрескается).

Для защиты фанеры от воды сначала хотел покрыть рубероидом только крышу, а потом решил, что лучше покрыть и крышу, и бока, и завести рубероид снизу, чтобы влага от земли не попадала на торцы фанеры.

Робот без проблем заезжает в свою будку (а на самом деле на зарядную базу). С выездом тоже нет никаких проблем, несмотря на то, что робот «сидит» в будке довольно глубоко: при старте с базы он около метра едет назад, затем разворачивается и едет косить.

Снял видео, как он паркуется в своей будке, посмотрите: https://youtube.com/shorts/pcAnAvfpeVI.

Когда будка была готова я понял, что сделал её зря и придётся делать новую. Причин две: пока будки не было, всегда было видно стоит ли робот на зарядке или уехал, с появлением будки с крыльца дачи перестало быть видно стоит робот на зарядке или уехал. Конечно можно посмотреть статус робота в приложении, но всё равно удобнее, когда его видно. Вторая причина — будка выглядит громоздко. Уже придумал, как эти проблемы решить. Когда сделаю новую, покажу.

Есть ещё одна небольшая проблема с тем, если робот заряжается в будке: если дождь начнётся, когда робот будет на зарядке, вода не попадёт на датчик дождя в передней части робота и даже в проливной дождь робот выедет косить. Впрочем, датчик сразу намокнет и он вернётся.

P. S. О том, как работает робот-косилка я рассказывал тут.

Автор не входит в состав редакции iXBT.com (подробнее »)
Об авторе
Меня зовут Алексей Надёжин. Четырнадцать лет я пишу о технике, скидках, интересных местах и событиях.
Мои проекты:
  • Lamptest.ru. Тестирую светодиодные лампы и помогаю разобраться, какие из них хорошие, а какие не очень.
  • BatteryTest.ru и BatTest.ru. Тестирую батарейки и аккумуляторы и помогаю выбирать самые выгодные.
  • Elerus.ru. Собираю информацию об отечественных электронных устройствах для личного использования и делюсь ей.
Вы можете связаться со мной в группе Телеграм @ammochat

10 комментариев

Добавить комментарий

k
Вах вах вах! Когда то это прозвучало бы как анекдот про светлое будущее)
ammo
Да, тоже об этом подумал.)
S3DN13
Если боковые стенки сделать прозрачными (из оргстекла) то робота в будке будет видно.
ammo
Я придумал вариант ещё лучше. Скоро покажу.)
werter1245
А если постелить кусок рифленой резино-тканевой ленты от транспортерной ленты то робот и колеса при въезде в гараж почистит от травы
ammo
Колёса травой практически не пачкаются. Вот земля бывает, что налипает, когда мокро. Но он потом из сам о траву вычищает.
1
А не слишком ли ему там узко? Не обдерет ли он свои бока о фанерные стены?
Вообще прикольная штука получилась. Если уж не для робота, то для котов сойдёт. :)
ammo
Нет, там же внутри база стоит и он точно на неё въезжает. По бокам зазоры более 5 см я сделал.
1
Главное, что бы ему там не было так комфортно, что бы он перестал выезжать на работу. :)

Добавить комментарий

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Почему при быстром движении КПД ракетного двигателя кажется выше 100%? Эффект Оберта, который используют в космосе

В инженерной практике и научно-популярных материалах периодически возникает провокационное утверждение: при определённых условиях полезный эффект от работы ракетного двигателя словно превышает...

✦ ИИ  NVIDIA Earth-2: открытый ИИ-стек, который меняет подход к метеопрогнозированию

На конференции Американского метеорологического общества компания NVIDIA анонсировала Earth-2 — набор моделей, инструментов и библиотек для климатического и погодного искусственного...

Ловушка для фотонов: за счет чего глубоководные рыбы поглощают 99,9% света

На глубинах ниже двух километров солнечного света нет, но там далеко не темно. Из-за биолюминесценции океан простреливается направленными лучами живых «прожекторов». В таких условиях любой объект с...

Обзор и разборка тепловизора FNIRSI TDM-120: Полноценный прибор с сенсорным экраном дешевле мобильного модуля

Тепловизоры долгое время были уделом профессионалов с соответствующими бюджетами. Flir, Hikmicro, UNI-T — приличные устройства стоят от нескольких сотен евро и выше. Но китайский рынок...

✦ ИИ  «Ходячая пальма» Socratea exorrhiza: реальная биомеханика и системные ошибки в архитектуре

Тропический дождевой лес — это экосистема с экстремальной конкуренцией за ресурсы, где главным дефицитом является солнечный свет. До нижнего яруса доходит всего около 1-2% солнечной...