В Китае научили робота-гуманоида Unitree G1 играть в теннис

Исследователи из Университета Цинхуа разработали систему LATENT, которая позволила роботу-гуманоиду Unitree G1 освоить игру в теннис. Робот выполняет удары справа с точностью около 90%, удары слева — около 80%. Результаты работы были опубликованы 15 марта 2026 года.

Система LATENT использует принципиально иной подход к обучению роботов спортивным навыкам. Вместо телеопераций или сложного анализа многокамерных видеозаписей исследователи под руководством Чжика Чжана использовали всего пять часов данных о движениях спортсменов. Теннисисты выполняли базовые элементы техники — удары справа и слева, боковые и скрестные шаги — на ограниченном участке корта.

На основе этих записей система сформировала набор двигательных паттернов, приближенных к человеческим. Затем перед роботом ставилась задача: используя освоенные базовые движения, отследить приближающийся мяч и отбить его ракеткой через сетку так, чтобы он приземлился в пределах корта на стороне соперника. Детали — угол удара, тайминг, выбор конкретного движения в каждой ситуации — робот отрабатывал самостоятельно в ускоренной симуляции.

Ключевая особенность LATENT — способность работать с неполными данными. Высокоуровневая политика системы корректирует и комбинирует базовые навыки, компенсируя неточности исходных записей движений.

Платформой для экспериментов стал человекоподобный робот Unitree G1, который можно приобрести по цене около 13 500 долларов. Исходный код системы LATENT опубликован в открытом доступе на GitHub.

Источник: New Atlas