В Гарварде создали роботов-муравьев для автономного строительства

Специалисты Гарвардской школы инженерных и прикладных наук создали систему роботов-муравьев под названием RAnts. Эти роботы могут совместно возводить и разбирать различные объекты без единого управляющего центра. Они не требуют заранее составленных планов или команд от лидера, а самостоятельно координируют свои действия. Роботы взаимодействуют друг с другом и с окружающей средой, чтобы организовать процесс строительства и демонтажа.

В основе проекта лежит концепция экстернализированного интеллекта, при которой логика поведения возникает из контакта робота с внешним миром, а не только из внутреннего программного кода. Каждый отдельный юнит следует набору элементарных правил, однако их совместная работа позволяет выполнять сложные задачи. Профессор Л. Махадеван отметил, что эта модель наглядно показывает переход от простых алгоритмов к согласованным действиям всей группы.

Для обмена информацией механизмы применяют световые сигналы, имитирующие химические следы настоящих насекомых. Исследователи назвали этот метод фото-гормонами. Роботы фиксируют световые зоны и корректируют движения в зависимости от изменений в пространстве. Этот принцип, известный в биологии как стигмергия, позволяет агентам общаться опосредованно через трансформацию среды.

Функционал коллектива регулируется настройкой двух параметров: чувствительности к свету и алгоритма захвата блоков. Если изменить эти показатели, роботы мгновенно переключаются со строительства на демонтаж сооружений. Авторы исследования рассматривают технологию как альтернативу сложным системам управления, доказывая возможность решения масштабных задач через локальные взаимодействия простых устройств.

Источник: interestingengineering