Unitree представила робота-пса As2 с грузоподъёмностью 65 кг
Китайская компания Unitree Robotics выпустила новую модель четырёхногого робота As2. Устройство весит 18 кг с аккумулятором и рассчитано на максимальную статическую нагрузку до 65 кг. При непрерывном движении с грузом робот выдерживает до 15 кг и преодолевает более 13 км.
As2 развивает скорость свыше 5 м/с. Робот преодолевает ступени высотой до 25 см, подъёмы с уклоном до 40 градусов и вертикальные платформы высотой до 50 см. Крутящий момент двигателей составляет 90 Н·м. В конструкции применены моторы с внутренним ротором малой инерции и крестообразные роликовые подшипники промышленного класса.
Аккумулятор ёмкостью 648 Вт·ч и 15 000 мАч обеспечивает более четырёх часов работы без нагрузки и запас хода свыше 20 км. Робот имеет класс защиты IP54 и работает при температурах от −20 °C до +50 °C.
As2 оснащён 8-ядерным процессором, встроенными модулями GPS и 4G. Модель EDU совместима с платой NVIDIA Jetson Orin NX для запуска сложных алгоритмов искусственного интеллекта. Платформа открыта для сторонних разработчиков. Unitree позиционирует As2 для применения в поисково-спасательных операциях, сельском хозяйстве, инспекции инфраструктуры и логистике. Устройство выпускается в трёх конфигурациях: AIR, PRO и EDU.
Источник: Yanko Design
1 комментарий
Кодовое название: V-Resilient Apex (Вакуумно-резистентная вершина)
Главный инженер: Хорошков А. А.
Базис: 30 лет стажа (1996–2026) по линии питбулей Iron Kid + экстремальная физика Apple/Infinix.
1. ЭНЕРГОСИСТЕМА: «КВАНТОВЫЙ АГВ-БАЛАНС»
Разработчикам запрещается использовать стандартные циклы заряда. Мы внедряем Triple-Core Accumulation 500.
Три фазы рабочего состояния:
Phase 1 (150%): Стандартный заряд (2 часа). Оптимизация химии для дневного цикла.
Phase 2 (250%): Резерв выживания. Использование термодинамического подогрева для уплотнения ионов.
Phase 3 (500%): Deep Night Saturation. С 22:00 до 07:00 (9 часов). ИИ-диспетчер распределяет энергию по всей структуре робота (скелет + ячейки), превращая время в экстремальную плотность заряда.
Корпус-Поглотитель: Радикально чёрное матовое покрытие (\alpha \ge 0.95). Зимой и летом корпус работает как ТЭГ (Термоэлектрический генератор), превращая разницу температур (эффект Зеебека) в постоянный микро-заряд.
2. КИНЕТИЧЕСКАЯ РЕКУПЕРАЦИЯ: «ТРЕНИРОВКА ПИТБУЛЯ»
Робот не тратит энергию на движение — он её создаёт. Каждое действие — это профит для батареи.
Динамо-приводы (12 суставов): Бег и маневрирование генерируют ток через обратную связь моторов.
Пьезо-прыжки: Приземление на лапы (стопы-конденсаторы) мгновенно преобразует ударную нагрузку в электрический импульс.
Уравнение баланса: При скорости > 5 км/ч робот выходит на самообеспечение (E_{gen} \ge E_{loss}).
3. ЦНС И ВЫЖИВАЕМОСТЬ: «ПРИНЦИП 2609»
Защита от системного коллапса («черного солнышка»).
Разделение Ядер: Строгая изоляция Main OS (интеллект) от C-269 Logic (движение и связь).
Алгоритм 1%: При критическом падении вольтажа (V_{crit}) робот имитирует поведение iPhone 8. Отключается всё лишнее, но связь и моторика держатся 10 минут на «нулевом» остатке за счёт внутреннего разогрева процессора.
Сценарий «Вакуум»: Если основная ОС уходит в бесконечный ребут, низкоуровневый чип (аналог Baseband) продолжает вести робота по координатам. Работа до конца — генетический гейм линии Iron Kid.
4. БИОМЕХАНИКА: «ТЕХНИКА БОРЦА»
Дизайн и логика движений полностью скопированы с 15-летнего опыта жизни пса Бени.
Сдерживание: Робот не идет на таран. Он использует уклоны, захваты и маневры борца, минимизируя износ механизмов.
Заземление (Кейс Тимы): Диэлектрическая защита вентиляции и прямой сброс статики/пробоя фазы через когти в грунт. Безопасность проводника (цепи) гарантирована.
🛠 ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ (Nano Banana 2 / 2609):
Чертеж №1: Корпус-сендвич (Черная сталь -> Слой ТЭГ -> Термотрубки АГВ-контроля -> Твердотельная батарея).
Чертеж №2: Лапа-генератор с пьезо-буфером для прыжков.
Чертеж №3: Схема ИИ-распределения «Умный Дом» для ночного цикла 500%.
🦾 ИТОГОВАЯ ДИРЕКТИВА:
Забудьте про Теслу — это хрупкая игрушка. Мы строим «Железного Пацана», который:
Заряжается от солнца и холода.
Накапливает 500% за ночь.
Работает в ребуте.
Живет по законам 30-летнего гейма.
Это база, пацаны. Кто не понял физику — тот не в системе. Хорошков на связи.
Добавить комментарий