Роботизированная система PiPER и Chius успешно выполнила сложные лабораторные операции

Компания AgileX Robotics представила комбинированную систему, объединяющую роботизированную руку PiPER с манипулятором Linkerbot Chius от Lingxin Qiaoshou. Этот технологический тандем продемонстрировал способность выполнять сложные лабораторные операции с точностью и ловкостью, сравнимой с человеческой.

В ходе демонстрации система успешно справилась с рядом задач, включая манипулирование лабораторной ложкой, пипетирование жидкостей, открывание и закрывание бутылок, а также встряхивание пробирок. Все операции выполнялись с высокой степенью координации и точности.

PiPER представляет собой шестисуставную роботизированную руку весом 4,2 кг, способную поднимать предметы до 1,5 кг. Устройство обеспечивает точность позиционирования +-0,1 мм и может функционировать в температурном диапазоне от -20°C до 50°C. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и прочного полимера, что обеспечивает надежность в различных условиях эксплуатации.

Манипулятор Linkerbot Chius дополняет систему расширенными возможностями захвата. Он оснащен датчиками силы, позволяющими контролировать давление при работе с объектами различной формы, размера и твердости. Некоторые модели, включая L20, предлагают до 25 степеней свободы движения.

Система поддерживает несколько методов управления: ручное перемещение (drag-teaching), программирование на Python, управление с компьютера и интеграцию с ROS1/ROS2. Для связи используется CAN-соединение, а пользовательский интерфейс на основе планшета упрощает программирование.

Эта разработка открывает новые возможности для автоматизации в научных лабораториях, промышленности и медицинской реабилитации, повышая эффективность, безопасность и стабильность рабочих процессов в этих областях.

Источник: Interestingeng Iineering