Робот с повадками шелкопряда научился искать запахи даже с одним рабочим датчиком

Группа исследователей из Национального института информатики, компании Science Tokyo и Университета Тохоку разработала робота, который продолжает отслеживать источники запахов даже после выхода из строя одного из двух обонятельных датчиков. Результаты работы были представлены в марте 2026 года.

В основу конструкции легло поведение тутового шелкопряда. В ходе подготовки к проекту ученые провели серию экспериментов со взрослыми самцами этого насекомого и установили, что особи с одной удаленной антенной сохраняют способность с высокой точностью находить источник феромонов. Шелкопряд компенсирует потерю антенны за счет динамического изменения траектории движения и постоянной корректировки направления на основе сигналов от оставшегося органа обоняния.

Исследователи перенесли этот механизм на роботизированную платформу, оснащенную двумя обонятельными сенсорами. В отличие от существующих систем отслеживания запахов, которые требуют симметричной работы обоих датчиков, новый робот анализирует сигналы от единственного функционирующего сенсора и автоматически перестраивает алгоритм навигации.

Испытания проводились в двух средах: в закрытом помещении с контролируемыми условиями и на открытом воздухе, где воздушные потоки менее предсказуемы. В обоих случаях после отключения одного датчика робот успешно обнаруживал источник запаха с той же вероятностью, что и при использовании двух датчиков.

Разработка предназначена для применения в поисково-спасательных операциях при стихийных бедствиях, для обнаружения утечек опасных химических веществ и взрывчатых веществ — в ситуациях, когда наиболее вероятно повреждение оборудования.

Источник: Interesting Engineering