Первый в мире мультимодальный двуногий робот поступил в продажу

Китайская робототехническая компания LimX Dynamics представила Tron 1, коммерческую версию своего двуногого робота под названием P1. Разработанный инженерами для использования в качестве тестовой платформы для управления движениями гуманоидных роботов и исследований в области конкретного интеллекта, робот поставляется с тремя сменными наконечниками ног для различных типов движения.

Первый из них — круглый резиновый выступ под названием Point-Foot. Утверждается, что этот наконечник обеспечивает наибольшую маневренность. Второй наконечник — это насадка, похожая на ступню, под названием Sole, которая используется для имитации человеческой ходьбы. И наконец, есть колесный наконечник ноги. Благодаря колесам робот может гораздо быстрее передвигаться по ровной местности. Однако робот может преодолевать лестницы и препятствия, блокируя колеса и используя их как ноги.

Система автоматического распознавания оборудования Tron 1 может определить, какая нога прикреплена, и переключиться на соответствующее программное обеспечение для управления движением. Робот может управляться с помощью пульта дистанционного управления в режиме реального времени, а также двигаться автономно.

Рост Tron 1, корпус которого выполнен из алюминия и пластика, составляет 85,4 см, а вес — 20 кг. Работающий на процессоре Intel Core i3 12-го поколения, робот может работать более 2 часов от литий-ионного аккумулятора, который заряжается за 1,5 часа. Робот также позволяет подключать периферийные устройства, такие как камеры, радары/лидары и роботизированные руки, благодаря портам расширения.

Двуногий робот Tron 1 доступен для продажи по ограниченной предварительной цене в 15 000 долларов.

Источник: imxdynamics