Испанские ученые испытали подводного робота с биомиметическими плавниками

Центр исследований в области робототехники и подводных технологий Университета Жауме I провел очередные испытания подводного робота в порту Кастельон. Разработка получила награду за лучшую работу в области морской автоматизации на конгрессе Испанского комитета по автоматизации в Картахене.

Подводная роботизированная система оборудована биомиметическими плавниками, которые имитируют движения живых организмов. Робот работает на пуповинной связи и оснащен вспомогательным гидролокатором для навигации. Устройство способно устанавливать и извлекать датчики в морской среде, что позволяет использовать его для проверки и обслуживания объектов аквакультуры.

В конструкцию робота встроен модуль визуального контроля. Система проверяет сети на рыбных фермах изнутри, что повышает безопасность и улучшает условия содержания рыбы. Исследователь Рауль Марин сообщил, что центр тестирует каждое нововведение сначала в контролируемых условиях, после чего переходит к испытаниям в реальной среде.

Администрация порта Кастельон проводит совместные испытания с университетом каждые два месяца. Президент портовой организации Рубен Ибаньес отметил, что сотрудничество усиливает позиции порта как инновационной площадки.

Разработка ведется в рамках докторской диссертации Андреа Пино Харке под руководством исследователей Марии Росарио Видаль и Рауля Марина. Координирует проект профессор Педро Х. Санс. Макс Пуиг Сариньена разработал эксперименты по подводной связи под руководством профессора Хуана Эчагуэ.

Центр планирует создать системы, способные ремонтировать сети на рыбных фермах.

Источник: Inspenet