Институт RAI показал робота, сочетающего колёса и ноги

Институт RAI из Массачусетса представил прототип колесно-ногого робота Roadrunner. Машина весит всего 15 килограммов и свободно переключается между катанием на колёсах и обычной ходьбой.

Робот меняет режим в зависимости от того, что встречает на пути. Колёса могут стоять бок о бок или выстраиваться в линию, а ноги с симметричными коленными суставами позволяют шагать и обходить препятствия. Одна и та же система управления обучена работать в обоих вариантах вождения, поэтому переходы получаются плавными и естественными.

На видео, которое уже разошлось по соцсетям, Roadrunner встаёт с любой позиции на земле, шагает через преграды и даже балансирует на одном колесе. Всё это он делает «с нуля» — без специальной подготовки именно для этих задач. Разработчики просто запустили прототип, и он справился.

В институте, который основал Марк Райберт из Boston Dynamics, Roadrunner рассматривают как удобную исследовательскую платформу. Такой робот может стать реальной альтернативой двуногим гуманоидам: он быстрее, устойчивее и не ограничен только шагами. Пока это ранний прототип, но уже видно, как ловко сочетаются колёса и ноги в одной машине.

Источник: yankodesign