Двуногие роботы начали работать на реальных производствах

Компании по всему миру активно внедряют роботов-гуманоидов в производственные процессы. Amazon, имеющий штат в 1,56 миллиона сотрудников, уже создал миллионного робота и тестирует гуманоидов для логистических операций.

Tesla продвинулась от концепции к реальному прототипу Optimus, который проходит испытания на заводах компании. По прогнозам Илона Маска, в ближайшем будущем будут созданы тысячи таких устройств для промышленного применения.

Компания Figure, основанная в 2022 году, уже разместила своих гуманоидов на автомобильном производстве, где они извлекают и переносят детали. Boston Dynamics перешла от демонстрационных акробатических трюков к практическому применению робота Atlas на имитированных строительных площадках.

Китайская Unitree Robotics представила модели H1 и G1 по цене 15-20 тысяч долларов, что значительно ниже западных аналогов. Япония и Южная Корея фокусируются на разработке гуманоидов для сферы услуг и ухода за пожилыми людьми.

Современные гуманоиды оснащены электроприводами в каждом суставе, стереоскопическими камерами, датчиками глубины, инерционными сенсорами и тактильными датчиками в руках. Управление осуществляется с помощью алгоритмов баланса, компьютерного зрения и машинного обучения.

Основные ограничения гуманоидов включают время автономной работы (обычно несколько часов), умеренную грузоподъемность и медленную адаптацию к новым задачам. Некоторые модели, такие как Digit от Agility Robotics и Walker S2 от Jubetek, способны самостоятельно подзаряжаться или менять аккумуляторы.

Наиболее эффективное применение гуманоидов сейчас наблюдается в структурированных пространствах для выполнения простых повторяющихся или опасных задач. Их главное преимущество — способность работать в средах, созданных для людей, без необходимости масштабной модернизации инфраструктуры.

Источник: Interestingeng Iineering