Direct Drive Technology представила модульного робота D1, который может разделяться

Гонконгская компания Direct Drive Technology анонсировала выпуск модульного робота D1, ключевой особенностью которого является способность к трансформации. Робот может функционировать как единая четвероногая платформа или по команде разделяться на два независимых двуногих самобалансирующихся модуля.

Соединение и разъединение секций происходит с помощью центрального магнитного коннектора. Эта система позволяет роботу не только разделяться, но и самостоятельно соединяться обратно в четвероногое существо без вмешательства человека. В четвероногой форме робот использует колёса, встроенные в конечности, что позволяет ему быстро и энергоэффективно передвигаться по ровным поверхностям. При необходимости передвижения по пересечённой местности или преодоления препятствий, таких как лестницы, он переключается в режим ходьбы.

Общая масса четвероногой версии D1 составляет 48,6 кг, при этом она способна перевозить груз весом до 100 кг. Каждый из двух двуногих модулей весит 24,3 кг. Максимальная скорость движения одного модуля достигает 11 км/ч. Автономную работу в течение более пяти часов обеспечивает литиевая батарея напряжением 43,2 В и емкостью 9 Ач, полная зарядка которой занимает два часа.

Вычислительным центром каждого модуля служит процессор NVIDIA Jetson Orin NX с 8 ГБ оперативной памяти, работающий под управлением операционной системы Ubuntu 22.04. Такая аппаратная база обеспечивает возможность как удалённого управления, так и полностью автономной работы. В качестве потенциальных сфер применения производитель указывает патрулирование территорий, доставку грузов на короткие расстояния, участие в поисково-спасательных операциях и использование в качестве мобильной платформы для съёмочного оборудования.

Стоимость одного двуногого модуля составляет 7 499 долларов США. Комплект из двух модулей, образующих полноценного четвероногого робота, предлагается по цене 13 999 долларов США. Дополнительное оборудование, включая камеры, в базовую комплектацию не входит и приобретается отдельно.

Источник: New Atlas