Argus: робот с 20 глазами и 20 ногами бросил вызов гуманоидам

В США показали робота Argus, который может одинаково эффективно двигаться практически в любом направлении, не разворачивая корпус. Необычную машину с 20 ногами и 20 камерами разработали учёные Университета Дьюка, предложив новый подход к проектированию мобильных роботов.

Большинство современных роботов создаются по образцу живых существ: инженеры копируют строение человека, собак или насекомых, считая симметрию тела важным условием устойчивости и манёвренности. Команда из Университета Дьюка решила отказаться от этого принципа и сосредоточиться не на внешней форме, а на способности машины одинаково хорошо двигаться в любом направлении.

Так появился Argus — робот, напоминающий морского ежа. У него нет привычных понятий «перед», «зад», «верх» или «низ». Вокруг центрального корпуса расположены 20 телескопических ног, а на каждой из них установлена камера глубины. Благодаря этому машина одновременно воспринимает происходящее вокруг себя и может мгновенно менять направление движения без предварительного разворота.

В основе проекта лежит концепция динамической симметрии. Исследователи оценивали не внешний баланс конструкции, а то, насколько равномерно робот способен ускоряться и прикладывать усилие в разных направлениях. По словам авторов работы, такой подход меняет саму логику управления: машине больше не нужно ориентироваться относительно окружающего пространства, поскольку движение вперёд, назад или в сторону становится для неё равноценным.

Чтобы найти оптимальную конструкцию, инженеры протестировали более 1 500 виртуальных вариантов. В результате они остановились на схеме, в которой ноги закреплены по вершинам правильного додекаэдра. Такое расположение позволило добиться почти равномерного распределения сил вокруг корпуса.

Во время испытаний Argus уверенно передвигался по бетону, траве, рыхлому песку, влажным поверхностям и лесным тропам. Робот сохранял устойчивость после столкновений, продолжал движение даже при выходе из строя трёх ног и перевозил груз массой около 4,5 килограмма почти без потери скорости. Кроме того, он смог перемещать объекты и взбираться между близко расположенными вертикальными стенами, используя разные группы опор.

Источник: duke