Построил будку для робота-косилки

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com

Любое домашнее животное, живущее на улице, имеет право на персональную будку.


Теперь у робота-косилки Robokos, занимающегося покосом травы на моей даче этим летом, есть свой дом. :)

На самом деле робот-газонокосилка защищён от воды и может стоять на улице даже под проливным дождём, но я подумал, что будет лучше, если он будет «в домике». Ещё одно назначение этого домика — защищать от погоды базу, ведь когда я уезжаю с дачи, я не оставляю робота на улице.

Измерил размеры робота, стоящего на базе, рассчитал размеры деталей и расчертил их на листе фанеры.

Получилось четыре детали. Боковые стенки сделал наклонными, чтобы вода стекала назад.

Вокруг базы оставлен зазор около 5 сантиметров, спереди сделан большой запас, чтобы косой дождь не попадал внутрь.


Всё собрал на саморезах, предварительно просверлив для них отверстия в деталях (если этого не сделать, фанера потрескается).

Для защиты фанеры от воды сначала хотел покрыть рубероидом только крышу, а потом решил, что лучше покрыть и крышу, и бока, и завести рубероид снизу, чтобы влага от земли не попадала на торцы фанеры.

Робот без проблем заезжает в свою будку (а на самом деле на зарядную базу). С выездом тоже нет никаких проблем, несмотря на то, что робот «сидит» в будке довольно глубоко: при старте с базы он около метра едет назад, затем разворачивается и едет косить.

Снял видео, как он паркуется в своей будке, посмотрите: https://youtube.com/shorts/pcAnAvfpeVI.

Когда будка была готова я понял, что сделал её зря и придётся делать новую. Причин две: пока будки не было, всегда было видно стоит ли робот на зарядке или уехал, с появлением будки с крыльца дачи перестало быть видно стоит робот на зарядке или уехал. Конечно можно посмотреть статус робота в приложении, но всё равно удобнее, когда его видно. Вторая причина — будка выглядит громоздко. Уже придумал, как эти проблемы решить. Когда сделаю новую, покажу.

Есть ещё одна небольшая проблема с тем, если робот заряжается в будке: если дождь начнётся, когда робот будет на зарядке, вода не попадёт на датчик дождя в передней части робота и даже в проливной дождь робот выедет косить. Впрочем, датчик сразу намокнет и он вернётся.


P. S. О том, как работает робот-косилка я рассказывал тут.