Мототерминаторы в «Да придёт спаситель»: как дроны закладывали виражи на 60 градусов

Профессиональный пилот в кольцевых мотогонках MotoGP буквально свешивается с седла и чиркает коленом об асфальт, чтобы удержать байк в повороте с наклоном до 64 градусов. Гонщик весом 70 килограммов работает живым противовесом: без постоянного смещения центра тяжести центробежная сила мгновенно сорвет резину, отправив мотоцикл в гравийную ловушку. У Мототерминатора из фильма «Терминатор: Да придёт спаситель» (2009) никакого живого наездника не было. Двухколесный дрон массой в три сотни килограммов закладывал предельные углы на скорости 160 км/ч по разбитому шоссе и поливал цель свинцом без малейшего намека на занос.

Если убрать с мотоцикла человека, исчезает главный инструмент управления двухколесной техникой — динамическое распределение массы тела. Обычная электроника, просто повернув руль на такой скорости, неизбежно опрокинула бы аппарат наружу поворота или сорвала переднее колесо. «Скайнет» не стал спорить с законами физики: искусственный интеллект переписал подход к классической мотоциклетной механике.

Лазерные гироскопы и плавающий центр тяжести внутри рамы

Основой невероятной маневренности Мототерминаторов стал гироскопический модуль, спрятанный в центральной части трубчатой рамы. Обычный механический маховик для боевого дрона не годился: он слишком тяжелый и обладает избыточной инерцией, мешающей резким перекладкам из левого виража в правый. Инженеры искусственного интеллекта установили кольцевые лазерные гироскопы в связке с сервоприводами сверхбыстрого отклика. Компьютер считывал угол наклона, сцепление протектора с покрытием и боковые ускорения тысячи раз в секунду.

Одного измерения наклона мало — нужно физически смещать массу. Для этого вдоль продольной оси дрона разместили подвижные вольфрамовые балансиры на магнитных направляющих. Когда двухколесный охотник шел на перехват пикапа Джона Коннора и закладывал вираж на 60 градусов, эти грузы за доли миллисекунды отстреливались во внутреннюю сторону дуги. Дрон искусственно опускал свой центр масс ниже уровня ступиц, создавая тот же эффект, что и свешивание живого мотогонщика, только в разы быстрее и точнее.

Стрелковый комплекс дрона работал не только как оружие, но и как активный аэродинамический стабилизатор. Тяжелые пулеметы по бокам корпуса крепились на подвижных гидравлических подвесах. В момент предельного крена внешний пулемет смещался ближе к раме, а внутренний выдвигался вперед и вниз, компенсируя вращательный момент. Отдача от коротких прицельных очередей рассчитывалась баллистическим процессором так, чтобы импульс выстрелов буквально вжимал покрышки в полотно дороги, не давая двухколесной машине уйти в хайсайд.

Почему реальный прототип Ducati не мог повторить трюки кинодрона

На съемочной площадке режиссер Макджи использовал для трюков реальные итальянские мотоциклы Ducati Hypermotard 1100. Каскадеры в зеленых костюмах выжимали из байков всё возможное, но законы трения быстро ставили съемки в тупик. На запыленном асфальте пустыни Нью-Мексико ни одна серийная резина не удержит мотоцикл при крене в 60 градусов без упора в колено пилота — байк неминуемо ляжет на бок. Студии визуальных эффектов Industrial Light & Magic пришлось дорисовывать цифровую модель поверх реальных кадров, добавив концептуальную систему активного сцепления.

По логике вселенной фильма, колеса охотника были лишены стандартных резиновых камер. Под термостойким полимером скрывались независимые сегментированные секторы с микроприводами. При входе в вираж пятно контакта покрышки деформировалось принудительно, расширяясь на 40% именно в зоне наибольшей боковой нагрузки. Дрон буквально вгрызался в трещины растрескавшегося бетона, превращая дорожный мусор и гравий в дополнительную точку опоры.

В этом кроется ответ на давний вопрос зрителей: зачем боевой системе двухколесные аппараты, когда есть четырехколесные багги и летающие охотники. Среди завалов из ржавых остовов машин и разрушенных эстакад крупная техника вязла мгновенно, а летающие дроны расходовали колоссальное количество энергии на зависание. Мототерминатор просачивался в зазоры шириной меньше метра, разгонялся до сотни за пару секунд и мог часами висеть на хвосте у цели на одном заряде батарей.

Сегодня технологии из фантастического боевика 2009 года постепенно выходят из кинематографа в испытательные боксы: современные экспериментальные двухколесные платформы уже удерживают вертикаль при ударах и наклоняются по законам точных алгоритмов, доказывая, что граница между киноэффектом и прикладной физикой была лишь вопросом времени и вычислительной мощности.