Мотоцикл на одном шаре: британский инженер показал рабочий прототип

Британский инженер и видеоблогер Джеймс Брутон представил электрический мотоцикл, который балансирует на одной сфере и способен двигаться в любом горизонтальном направлении без разворота корпуса. Видео с демонстрацией устройства опубликовано на YouTube-канале автора 1 марта 2026 года.

Конструкция удерживает равновесие за счёт трёх омни-колёс, расположенных над шаром на равном угловом расстоянии друг от друга. Каждое колесо оснащено электродвигателем мощностью до 2 кВт. Колёса установлены вертикально — нестандартное решение, которое предотвращает столкновение пассивных роликов на высоких оборотах. На каждом из трёх приводных колёс размещены два ряда по 18 пассивных роликов, итого 216 роликов в приводной системе. Каждый ролик установлен на отдельном подшипнике с алюминиевой втулкой и шиной из термопластичного полиуретана.

Баланс поддерживает ПИД-регулятор, который считывает данные инерциального измерительного блока и в реальном времени управляет тремя двигателями одновременно. Питание обеспечивают шесть литий-полимерных аккумуляторных блоков, соединённых последовательными парами с выходным напряжением 50 вольт. Рама изготовлена из алюминиевого профиля 40x40 мм, большинство структурных элементов напечатаны на 3D-принтере.

В ходе испытаний выявлены две нерешённые проблемы. Первая — отсутствие бокового управления: временно установлен пенопластовый плавник на раме. Вторая — накопление статического электричества от взаимодействия пластикового шара и резиновых роликов, что приводит к сбоям электроники. Исходный код и CAD-файлы проекта опубликованы в открытом доступе.

Источник: New Atlas