Разработаны прототипы самобалансирующихся транспортных средств на шарах

Британский инженер и конструктор Джеймс Брутон спроектировал и создал полноразмерный действующий прототип всенаправленного транспортного средства. Конструкция представляет собой моноцикл, который для передвижения использует две большие пластиковые сферы, изначально предназначенные для цирковых номеров.

Движение и балансировка аппарата обеспечиваются сложной системой. В основе лежит активная система управления, которая удерживает транспортное средство в вертикальном положении по принципу гироскутера. Пять бесколлекторных двигателей под управлением контроллеров ODrive приводят в действие специальные всенаправленные (omni) колеса. Эти колеса находятся в постоянном контакте с поверхностью шаров, заставляя их вращаться в заданном направлении. Такая механика позволяет моноциклу перемещаться не только вперед и назад, но и вбок, а также совершать развороты на месте. Управление направлением и скоростью движения осуществляется при помощи поворотных рукояток на руле. Проект прошел путь от создания цифровой 3D-модели в САПР до сборки физического образца.

Работа Брутона послужила основой для другого проекта. Шведский 3D-художник Йоханнес Матссон, вдохновившись концепцией, создал уменьшенную версию подобного аппарата. Его модель также использует сферическую основу для передвижения, демонстрируя масштабируемость данной технологии. Оба прототипа являются фактической реализацией концепции персонального транспорта, использующего шары в качестве основного элемента ходовой части.

Источник: Core77