Энтузиаст разработал GPS-навигатор в стиле Need for Speed

Разработчик под ником Garage Tinkering представил работающий прототип автомобильной GPS-навигации, имитирующей мини-карту из игры Need for Speed Underground 2. Устройство собрано на базе микроконтроллера ESP32-P4 и дисплея WaveShare диагональю 3,4 дюйма с разрешением 800x800 пикселей.

Для реализации проекта потребовалось создать картографическую базу данных по всей территории Великобритании. Разработчик использовал программу QGIS для обработки геопространственных данных из нескольких источников. Дорожная сеть была получена от Ordnance Survey, информация о путевых точках — от Министерства транспорта Великобритании, а данные о заправочных станциях — из Open Street Maps с помощью специального скрипта на Python.

В результате обработки территория была разделена на 2,5 миллиона картографических фрагментов шестнадцатого уровня масштабирования общим объёмом 236 гигабайт. Процесс генерации занял 35 часов, преобразование в формат для ESP32 — ещё 18 часов, а копирование на SD-карту — 22 часа.

Ключевой технической особенностью стала система направленной загрузки фрагментов. Микроконтроллер загружает новые участки карты только со стороны движения автомобиля, поскольку каждый фрагмент обрабатывается за одну десятую секунды. От первоначальной идеи вращения всей сетки карты отказались из-за снижения производительности. Вместо этого карта остаётся ориентированной на север, а поворачивается только значок автомобиля.

Разработчик опубликовал исходный код проекта в открытом доступе. Следующим этапом планируется интеграция системы в приборную панель автомобиля Nissan 350Z.

Источник: Yanko Design