Стартап xLean представил робот-пылесос TR1 с функцией обучения от пользователя на IFA 2025

На выставке IFA 2025 компания xLean продемонстрировала инновационный робот-пылесос TR1, способный функционировать как в автономном, так и в ручном режиме. Ключевая особенность устройства — технология обучения с подкреплением на основе обратной связи от человека (RLHF), позволяющая роботу наблюдать за действиями пользователя при ручной уборке и применять полученные знания в автономном режиме.

TR1 оснащен камерой RGB-D, зеленым лазерным датчиком и энкодерами двигателя, которые записывают движения пользователя при ручной уборке. Собранные данные, после обезличивания и с согласия пользователя, используются для совершенствования алгоритмов уборки через обновления OTA.

Техническая часть устройства включает систему прямого всасывания с двумя двигателями, позволяющую одновременно собирать твердые частицы и жидкости. Запатентованная технология сепарации VortexMatrix, разрабатывавшаяся три года и прошедшая через 40 прототипов, решает проблему разделения воздуха и жидкости внутри компактного корпуса. Два ролика, вращающиеся со скоростью 800 об/мин, эффективно справляются с различными типами загрязнений.

Квадратная форма корпуса и способность очищать края на уровне 6 мм позволяют TR1 эффективно убирать в углах помещений. Навигационная система, основанная на обучении с подкреплением, помогает роботу ориентироваться в сложных условиях. Устройство составляет карту помещения площадью 150 квадратных метров за три минуты и распознает более 400 различных бытовых предметов.

Для защиты конфиденциальности предусмотрена физическая шторка «Красная линия», закрывающая объектив камеры.

Станция OMNI, к которой возвращается TR1 после уборки, оснащена системой утилизации смешанных твердых и жидких отходов, а также функцией промывки внутренних трубок и роликов робота горячей водой (60°C) с последующей сушкой.

Глобальный запуск xLean TR1 на платформе Kickstarter запланирован вскоре после презентации на IFA 2025. Устройство поддерживает интеграцию с экосистемой Apple, включая Matter и HomeKit.

Источник: Yanko Design