Роборука Xiaomi CyberOne научилась чувствовать всей ладонью и охлаждаться как человек

Компания Xiaomi представила обновлённую версию роботизированной кисти для гуманоида CyberOne: инженерам удалось уменьшить объём манипулятора на 60%, доведя его до пропорций человеческой руки ростом 173 сантиметра. Такое масштабирование упрощает перенос навыков из виртуальных тренажёров в реальные условия. Количество активных степеней свободы выросло на 83%, что приближает подвижность устройства к природному эталону в 22-27 степеней, необходимых для сложных манипуляций.

Ключевое новшество — тактильные сенсоры, покрывающие около 8 200 квадратных миллиметров поверхности, то есть всю ладонь, а не только кончики пальцев. Благодаря этому робот увереннее работает с предметами даже при плохом освещении или когда камера не видит объект, точно дозируя усилие при сборке. Конструкция выдерживает свыше 150 тысяч циклов захвата, что в пятнадцать раз превышает типичный ресурс аналогов с тросовым приводом.

Для отвода тепла от компактных моторов в кисть встроили металлические микроканалы жидкостного охлаждения, напечатанные на 3D-принтере. Система работает по принципу человеческих потовых желёз и решает одну из главных проблем человекоподобных роботов — перегрев при длительной работе в тесном корпусе. Это позволяет поддерживать стабильную мощность двигателей и продлевает срок службы компонентов.

В ходе промышленных испытаний на автозаводе CyberOne с новой кистью успешно закручивал гайки в 90,2% случаев, укладываясь в заводской цикл в 76 секунд на протяжении трёх часов непрерывной работы. Для ускорения исследований в области тактильного ИИ компания открыла доступ к фреймворку TacRefineNet и 61 часу сырых данных с сенсоров. Сочетание полной тактильной чувствительности и активного охлаждения, по мнению разработчиков, открывает путь к круглосуточному использованию гуманоидов на производстве.

Источник: interestingengineering