Представлен Phybot M1: робот с собственными циклоидными редукторами, способный сделать сальто назад

Пекинский стартап PHYBOT представил электрического гуманоида M1. В коротком ролике робот делает стоячее сальто назад, и этим разработчики фактически показывают, на что делают упор: высокая тяговая нагрузка и возможность работать в динамичных режимах. Указывается, что M1 использует собственные циклоидные приводы с пиковым моментом 530 Нм и удельной отдачей до 200 Нм/кг. По опубликованным данным, конструкция выдерживает кратковременные импульсы мощности свыше 10 кВт и способна переносить ударные нагрузки до пятикратного превышения номинала.

Сам робот имеет рост 172 см и создавался под перемещение в типичной человеческой среде. В вычислительном блоке сочетаются Nvidia Jetson Orin и Intel Core i7. В набор сенсоров входят 3D LiDAR, стереокамеры и IMU. Разработчик отдельно отмечает, что проект велся без опоры на открытые фреймворки, что для такой категории устройств встречается нечасто.

Ключевые компоненты, включая пятидуговые циклоидные редукторы, команда разрабатывала сама, без обращения к сторонним решениям. Основатели PHYBOT — выпускники инженерной школы Университета Цинхуа, ранее работавшие в UBTech и Fourier Intelligence. Это частично объясняет выбранный подход — команда делает ставку на собственные решения и полный контроль над конструкцией.

PHYBOT также сообщил о второй модели — C1. Это более компактный гуманойд высотой 128 см, рассчитанный на бытовые и интерактивные сценарии. В нем стоит модуль, который отвечает за зрительное и звуковое взаимодействие с пользователем.

Компания планирует вывести M1 на рынок по цене ниже 42 тысяч долларов. О сроках начала поставок пока ничего не говорится, но по тону анонса видно, что проект движется к стадии коммерческой подготовки.

Источник: humanoidsdaily