5 роботов для самостоятельной сборки: подборка комплектов под управлением Arduino

Начну подборку с набора на базе вебкамеры ESP32-Cam и с поддержкой WiFi подключения. Данный комплект идеально подходит для начинающих. Он включает в себя все необходимое для создания простого робота, который может двигаться, измерять расстояние и реагировать на контрастную линию для передвижения. Множество сенсоров в комплекте позволяют не только отслеживать показания, но и реализовывать алгоритмы управления и выбора пути. В магазине-интеграторе Top One Store стоимость практически на тысячу рублей дешевле, чем в оригинальном магазине разработчика. Доставка бесплатная. Обратите внимание — аккумуляторные батареи в комплект не входят.

Этот набор предлагает возможность создать автомобильного робота, который может двигаться по заданному маршруту, избегать препятствий и даже записывать видео с помощью встроенной вебкамеры (на борту ESP32-Cam). Отличный выбор для тех, кто хочет погрузиться в мир автоматизации и управления движением. Модель в некотором роде похожа на предыдущий вариант, но базируется на другом типе шасси. В качестве монтажной платформы используются два уровня акриловых пластин. Оборудование (отладочная плата и шилды) размещается между пластин, часть сенсоров установлена таким образом, что позволяет контролировать расстояние до объектов на пути движения робота, а также отслеживать контрастную линию-трекер. Из особенностей отмечу широкий модуль солнечной батареи, предназначенной для резервного питания. Подобный робот подойдет для испытаний на улице, ведь солнечный свет будет непрерывно подзаряжать аккумуляторную батарею.

Этот комплект представляет собой упрощенную робототехническую модель на колесной базе и оснащается беспроводными модулями, позволяющими управлять роботом из любой точки комнаты. Дополнительные сенсоры и возможность создания сложных алгоритмов управления делают этот набор отличным выбором для тех, кто хочет углубить свои знания в робототехнике. За счет реализованного прямого привода на все четыре колеса подобный робот может поворачивать, сдавать задним ходом, а также разворачиваться практически ан месте. В нем есть минимальный набор необходимого оборудования для отладки базовых алгоритмов робототехники и автоматизированных устройств — идеальный выбор для тех, кто только начинает свой путь в робототехнике.

С помощью этого комплекта начального уровня для самостоятельной сборки робота вы сможете создать простого робота, напоминающего по функциям робота-пылесоса, который будет способен выполнять простые задачи, например, перемещение вдоль линии, уклонение от столкновения, объезд препятствий, выбор оптимального пути и другие варианты. В комплекте небольшая платформа, отладочная плата, батарейный отсек, два колеса — управление и повороты осуществляются за счет комбинации команд на оба привода. Этот набор с ограниченным набором сенсоров — на борту два датчика УЗ и датчик черной линии на белом фоне, так что подойдет для обучения базовым алгоритмам робототехники, основам механики, а также для изучения принципов программирования.

И в завершении данной подборки предлагаю посмотреть на необычный комплект для самостоятельной сборки. Речь идет про робот-танк Conqueror в полностью металлическом корпусе (сборные алюминиевые панели с лазерной резкой и разметкой отверстий) и на базе Anduino UNO R3. Набор от ELEGOO предлагает возможность создать умного робота на гусеничной платформе с возможностью распознавания объектов с помощью встроенной камеры. Это отличный выбор для тех, кто хочет погрузиться в мир компьютерного зрения и исследовать возможности автоматизации. Такой робот подойдет как для соревнований, так и для использования в качестве основы для более продвинутого робота. Обратите внимание, повышенную проходимость обеспечивает гусеничный привод на основе электрического редуктора и четырех катков с каждой стороны.