Закон Вурхиза: физики объяснили, почему обгонять медленные машины в городе абсолютно бессмысленно

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com
| Статья | Наука и космос

Вы нажимаете на газ, резко перестраиваетесь и с чувством глубокого удовлетворения оставляете тихохода позади. Всего пара рискованных маневров — и вы выигрываете драгоценные секунды. Но через два квартала упираетесь в красный сигнал светофора. Через несколько секунд ожидания тот самый автомобиль, который вы так отчаянно обгоняли, неторопливо подъезжает и останавливается прямо за вами.

Казалось бы — более высокая скорость и активное маневрирование должны приводить к тому, что вы быстрее доедете до места назначения. На практике же затраченные усилия обнуляются одним светофором. Ирландский исследователь Конор Боланд проанализировал эту ситуацию с научной точки зрения. Он разработал математическую модель, описывающую взаимодействие двух автомобилей на регулируемых участках дороги, чтобы выяснить: действительно ли медленные машины всегда догоняют быстрые, или это лишь ошибка человеческого восприятия.

Закон Вурхиза, иллюстрация
Автор: ИИ Copilot Designer//DALL·E 3
Время вместо метров: как измеряется отрыв

Чтобы разобраться в физике процесса, необходимо перестать измерять дистанцию между машинами в метрах. В условиях непрерывного движения значение имеет только время.

Когда быстрый автомобиль обгоняет медленный, он формирует временной буфер — определенное количество секунд, на которое он опережает вторую машину. Назовем это временным преимуществом. Размер этого преимущества зависит от разницы в скорости и длины участка дороги. Чем больше разница в скорости и чем дольше длится поездка до следующей остановки, тем больше секунд составит этот отрыв.

Проблема заключается в том, что движение по городским трассам не является непрерывным. Улицы разделены перекрестками со светофорами. Светофор работает по фиксированному циклу, состоящему из красной и зеленой фаз. Поскольку водитель не знает точной фазы светофора в момент начала обгона, его прибытие к перекрестку носит случайный характер.

Четыре сценария на перекрестке

Когда быстрый автомобиль подъезжает к светофору, в зависимости от горящего сигнала могут реализоваться только четыре математических сценария:

  1. Нейтральный сценарий (сохранение отрыва). Быстрый автомобиль подъезжает к перекрестку на зеленый свет. Времени до переключения сигнала достаточно много. В результате перекресток проезжает и быстрый автомобиль, и следующий за ним медленный. Временное преимущество, заработанное при обгоне, сохраняется без изменений.
  2. Сценарий максимального выигрыша (увеличение отрыва). Быстрый автомобиль успевает пересечь стоп-линию в самые последние секунды зеленого сигнала. Сразу после этого загорается красный. В результате быстрая машина продолжает движение, а медленная вынуждена остановиться и ждать пока загорится зеленый. В этом случае временное преимущество быстрого водителя резко возрастает — к нему прибавляется время действия всего красного сигнала.
  3. Сценарий частичной потери. Быстрый автомобиль подъезжает к светофору в тот момент, когда горит красный свет, но до включения зеленого остается буквально пара секунд. Машина притормаживает, теряет немного времени, но возобновляет движение до того, как к перекрестку успеет подъехать медленный автомобиль. Временной отрыв сокращается, но сохраняется.
  4. Сценарий полного обнуления. Быстрый автомобиль упирается в красный свет, который только что загорелся. Длительность красного сигнала превышает тот временной буфер, который водитель заработал при обгоне. В результате быстрая машина стоит неподвижно ровно столько времени, чтобы медленная машина успела подъехать к ней вплотную. Отрыв сокращается до нуля.
Ошибка избирательной памяти

Здесь кроется главный парадокс, который объясняет математика. Расчеты показывают, что если сложить все эти сценарии на длительном отрезке времени, то среднее значение вашего временного преимущества останется неизменным.

Потери времени в четвертом сценарии (когда вы стоите на красный) полностью компенсируются вторым сценарием (когда вы проскакиваете, а медленный автомобиль остается ждать). С чисто математической точки зрения система абсолютно сбалансирована. Скорость действительно дает выигрыш во времени на долгосрочной дистанции.

Почему же в таком случае абсолютное многим водителям кажется, что медленная машина догоняет их практически всегда? Ответ лежит в области человеческой психологии и особенностей формирования памяти.

Человеческий мозг устроен так, что он намного сильнее реагирует на негативные раздражители и факты нарушения ожиданий. Когда водитель проезжает на зеленый свет и оставляет медленную машину далеко позади (сценарии 1 и 2), мозг воспринимает это как естественный ход вещей. Это событие не вызывает сильных эмоций и моментально стирается из памяти.

Однако когда водитель тратит концентрацию на обгон, испытывает напряжение, а затем вынужден бесцельно стоять на светофоре и наблюдать, как обгоняемая машина легко равняется с ним (сценарий 4), возникает сильное разочарование. Это событие сопровождается негативными эмоциями и жестко фиксируется в памяти. Из-за этой особенности мышления водителям кажется, что сценарий полного обнуления происходит постоянно, хотя статистически он является лишь одним из четырех вариантов.

Масштабирование проблемы: почему длинные улицы не оставляют шансов

Если один светофор просто распределяет вероятности, то серия светофоров на длинной улице превращает вероятность в неизбежность.

Чтобы сохранить свой отрыв на протяжении нескольких кварталов, быстрому автомобилю нужно избежать попадания в «сценарий обнуления» на каждом из перекрестков. Вероятность успешного проезда вычисляется путем умножения шансов на каждом светофоре. И здесь математика начинает работать против водителя.

Допустим, исходя из цикла работы конкретного светофора и скорости машин, вероятность того, что медленный автомобиль догонит вас на одной остановке, составляет всего 40%. Кажется, что шанс в вашу пользу. Но если на вашем пути три таких светофора, вероятность того, что отрыв обнулится хотя бы на одном из них, вырастает почти до 80%. Если на улице установлено восемь светофоров, вероятность встретиться с медленной машиной на стоп-линии превышает 98%.

Динамика вероятности «сценария обнуления» для одного светофора и серии перекрестков. (a) Вероятность того, что медленный автомобиль догонит вас на одном перекрестке (p1), в зависимости от дистанции, на которой произошел обгон (L). Расчет учитывает типичные городские параметры: полный цикл светофора (C = 60 секунд), долю красного сигнала (r = 0.5), скорость быстрого автомобиля (vA = 14 м/с) и скорость медленного (vB = 12 м/с). График демонстрирует линейное снижение: чем дальше от светофора вы совершили обгон, тем ниже вероятность того, что тихоход вас настигнет на стоп-линии. (b) Накопленная вероятность встречи (pcatch) в зависимости от количества пройденных светофоров (N). Главный вывод: даже если шанс встретиться на одном отдельно взятом перекрестке невелик, эти вероятности стремительно суммируются по мере движения. Проезд через достаточно длинный коридор светофоров делает встречу с обогнанным автомобилем практически неизбежной.
Автор: Conor S. Boland Источник: royalsocietypublishing.org

Математика доказывает, что на достаточно длинном городском маршруте шансы не потерять свое временное преимущество стремятся к нулю. Рано или поздно вы попадете в фазу долгого красного света, и вас догонят те, кто ехал медленнее.

Именно этот эффект стохастической неизбежности Конор Боланд официально назвал в своем исследовании «Законом Вурхиза». Термин заимствован из кинематографа и отсылает к Джейсону Вурхизу, персонажу серии триллеров «Пятница, 13-е». По правилам жанра, этот антагонист всегда двигался медленным, размеренным шагом, тогда как его жертвы убегали, но в конечном итоге он неизбежно оказывался прямо у них за спиной. В контексте дорожного движения это название описывает математическую точку, в которой накопленная статистика светофорных циклов превращает случайность в то, что медленный автомобиль гарантированно настигает быстрый.

Помехи между перекрестками

Картина становится еще более однозначной, если учесть реальную плотность городского потока. По улице движутся не только две машины. Между перекрестками существуют выезды со дворов, парковки, автобусные остановки и пешеходные переходы.

Чем больше расстояние между светофорами, тем выше математическая вероятность того, что на пути быстрого автомобиля возникнет новая помеха — другая медленная машина, выезжающая с прилегающей территории. Как только быстрый автомобиль вынуждают сбросить скорость из-за нового препятствия, его изначальное временное преимущество перед первым медленным автомобилем начинает стремительно таять еще до подъезда к светофору.

Следовательно, высокая скорость в городе не может поддерживаться непрерывно. Она постоянно прерывается либо сигналами регулирования, либо возникающим трафиком.

Практическое значение расчетов

Выводы этого исследования иллюстрируют базовый принцип организации городского движения.

Транспортная сеть в городе — это дискретная система, разделенная барьерами. Среднее время прибытия из точки А в точку Б в городе зависит не от максимальной скорости автомобиля на свободных участках, а от пропускной способности перекрестков и циклов светофоров.

Специалисты по планированию дорожного движения часто настраивают светофоры в режим скоординированного пропуска — так называемой «зеленой волны». Эта система рассчитывается под строго определенную разрешенную скорость. Если водитель начинает активно обгонять поток и превышать эту расчетную скорость, он рассинхронизируется с фазами светофоров. Он будет быстрее доезжать до следующего перекрестка, но лишь для того, чтобы дольше стоять на красный свет, ожидая разрешающего сигнала и возвращаясь к средней скорости потока.

В итоге, попытки выиграть время за счет лихачества на городских улицах лишены математического и физического смысла. Любое выигранное таким образом время с очень высокой вероятностью, будет поглощено ближайшим сигналом светофора.

Источник: RSOS

24 комментария

Добавить комментарий

Zebr_X
Остаётся дожидаться лишь одного — «глобального» автопилота с центральной синхронизацией потоков. Всяческих опытов и исследований, показывающих недостатки ручного управления вроде как хватает. Правда путь до этого может оказаться долгим из за цены вопроса, ведь автомобиль лишь часть инфраструктуры, не самая и дорогая.
u
Математики забыли про массу важных нюансов:
1. светофоры в современном городе уже давно не случайные величины. Часто есть понятие зеленой волны, попасть в которую можно только на определенной скорости, причем в некоторых случаях она может быть чуть быстрее максимальной разрешенной по пдд скорости. И если водитель знает маршрут, то притопив он гарантированно будет ехать по сценарию 2, в отличие от того кто будет медленно разгонятся и ехать медленней разрешенной скорости.
2. на дороге находятся далеко не 2 машины, а десятки, сотни, а то и тысячи. Соотв. опередив десяток машин между первыми светофорами, потом десяток между следующими, потом еще и еще и в итоге через несколько светофоров дистанция станет такой, что обязательно реализуется сценарий 2.
Так что да, в сферической ситуации будет так как они посчитали, а в реальности учитывая описанные выше нюансы тот кто едет быстрее по итогу обязательно будет быстрее в подавляющем большинстве случаев.
g
а можно ещё прочитать статью перед написанием этакого «разрушительного» коммента
V
В городе — может быть, а вот за городом, особенно в гористой местности из-за тошнота можно прилично терять время без возможности обогнать.
S
Психологический фактор не учли. Когда тормоз какой-то едет впереди — это раздражает. Даже если обгон в последствии не даст временного преимущества, главное что он даст — спокойную езду и сохранение нервных клеток.
Датфил Лефтсайдович
Исследование хрень. Тут ещё нужно учесть, что тормоза будут обгонять все и в итоге ты окажешься не вторым на светофоре, а 22м и как итог будешь там стоять до старости. Может для 2х машин в пустом городе оно и может сработать.
Андрей Андреев vkontakte1104869857
В городе быстрее 40 км/ч не езжу никогда даже в пустом. И 99% мамкиных гонщегов едет всегда на ровне со мной.
Быстро едут те в городе, кто мало по городу и редко передвигается. Те кто с утра до вечера по городу за рулем, те ездят очень медленно.
Korzh
И даже на внутригородских фривеях и/или шоссе с разрешённой скоростью от 80 км/ч? Тогда советую регулярно обследоваться у хорошего шамана — а то ведь упершийся ненароком в вашу задницу человек может случайно проклясть весь ваш род до седьмого колена… а снять проклятие потом не всегда просто и чем быстрее — тем лучше :))))
I
Конар Болан исследовал то, что знает и понимает любой водитель с опытом вождения в конкретном НП на конкретном маршруте. В исследовании нет фактора дтп на дороге с созданием пробок
a
ИМХО большинство случаев такого обгона идет не от желания побыстрее доехать до пункта назначения, а от раздражения «тормозом» впереди, который при пустой дороге перед ним едет 30кмч. При соблюдении ПДД, такие обгоны определенно полезны для психического здоровья обгоняющего)
A
Категорически соглашусь!
Зачем тащиться сзади за тормозом, если можно ехать с такой же скоростью, но перед ним)
Особенно если непогода и он забрызгивает тебя.
Или на каком-нибудь сарае вонючем от которого не спасает никакая вентиляция
E
Вот эта позиция «пофиг кого обгонять, главное чтоб я тащился спереди» всегда умиляла. Всегда интересно было: если спереди будет ехать такой себе авто-гей-парад. Этот спешун и его возглавит? Хотя… Конечно же да, свои же.
Андрей Андреев vkontakte1104869857
Все верно, вся проблема в голове, когда нет гормонии в жизни, то все раздражает на дороге. Держи дисстанцию даже от тихохохдов и никто не сможет раздражать.
Филипп Лыков
И пятый сценарий как продолжение четвёртого: быстрый автомобиль стоит на красный, сзади на соседнюю полосу подъезжает медленный и одновременно красный переключается на зелёный. Медленный проезжает светофор без остановки и обгоняет быстрого, которому надо тронуться с места.
Korzh
Не проезжает. Потому как перед ним выскакивает курьер на электромопеде, которому вот прям на светофоре потребуется остановиться даже на зелёный и сверить маршрут по навигатору ;)
А с места трогаться… ну всё равно уже через 10 секунд спидлимит превышается с запасом даже на самой банальной пузотерке. На небанальной уже через 4 с возможно. За это время какой-нибудь тормоз даже не снижая скорость проедет аж от 50 до 150 метров
p
Неоднократно получалось, что из офиса рядом с метро Тульская выезжал одновременно с коллегой-тормозом в Южное Бутово, где живем поблизости. То есть, я часто вижу её автомобиль припаркованным из окна. Обгонов там нет, только перестроения с опережением. Светофоров немного. Но в среднем я выигрывал 10-15 минут, что совсем не мало.
Korzh
Ну у вас (нас ;)) критичных светофоров буквально пара если не считать саму Тульскую. Ещё два (Варшавская и Черноморский) как правило проходятся относительно легко даже в пик, а вот на Сумском и Сумской по опыту одна минута задержки может легко дать до пяти. Суммарно — 10, угу. Хотя, казалось бы, маленький участок относительно всего маршрута, но иногда бывает, что его лучше по дублеру проходить вообще при всех недостатках последнего
Boris0ff
Подсчитали для сферического тормоза и гонщика, но в реальности больше переменных и почти всегда выгоднее обогнать и забыть про тормоза хотябы из-за сохранения своего спокойствия.
108282811999575718350@google
Я как то ехал из одной точки города в другую, приблизительно 20 км. Так совпало что на первом светофоре был зеленый и я ехал на максимально разрешеннной скорости. Ни на одном светофоре не остановился, везде был зеленый. А когда с сотрудником ездил на его машине, он ездил на меньшей скорости, то на всех светофорах стояли. И соответственно больше времени занимала поездка. Как выше справедливо заметили, опытные водители знают об этом и ездят соответственно. А одна моя знакомая ездит медленно, сама говорит что не любит скорость. Она на автобане с разрешенной скоростью 110 км/ч ездит на 70. Такие когда попадутся перед тобой и нет возможности обогнать или объехать вот это нервотрепка.
V
Я думаю, ехать надо со скоростью потока в полосе. Те, кто едет быстрее или медленнее, напрягают и себя, и окружающих. Но когда кто-то агрессивно лезет вперед, я стараюсь напомнить себе, что не знаю его причин, поэтому не стоит раздражаться. Может, у него родственник в беде или он просто хочет в туалет. А «тормоз» ведь тоже не со зла тормозит. Но объехать его все же надо.
113692969@vkontakte
Ошибка раз — в первом сценарии (оба успевают проехать на зелёный) разрыв не остаётся тем дня а увеличивается, так как обгон выполнялся явно не для того чтобы ехать перед кем-то с его же скоростью.
Ошибка 2 — помехи, которые создают выезжающие из дворов машины, пешеходы и другие участники движения работают в две стороны, то есть могут возникнуть и перед тем, кто едет сзади.
Резюмируя все вышесказанное — исследование херня.
Данил Горбанев
Можно и нужно обгонять, а желательно ещё и прижимать к обочине тех индивидов, которые при свободной дороге впереди, едут 40 и собирают за собой целый поезд тех, кто из за этого одарённого вынужден ехать 40. В мечтах быть богатым, покупать отрыгу, страховать её и бить в зад тех, кто медленно едет, чисто для развлечения.
Выше кто то написал, что то типа «кто по городу много ездит, понимает, что спешить не нужно». Езжу по городу каждый день по 100+км, и я не понимаю, зачем ехать 40, если нештрафуемый порог от 59 до 79 км/ч. Едь себе свои 55-58 при ограничении 40 и 75-78 при ограничении 60! Ну или не отставай от того, кто впереди, если движетесь в потоке с допустимой скоростью. Нет же, найдутся такие, кто будут ехать и жевать сопли, тормозя остальных сзади. Едь как угодно, хоть боком, хоть задом, хоть на крыше, но только если никому не припятствуешь.
Korzh
«Ирландский исследователь»
А, ну на этом можно и закончить — евродеревенщина
Покажите уже кто-нибудь ему нормальный город хотя бы на паре тысяч квадратных километров, населением хотя бы полтора десятка мегатуш и с нормальной же дорожной сетью — без которой в таких условиях тупо не обойтись. Глядишь, доработает теорию
А в этой их Ирландии для перемещений в треугольнике дом-работа-паб автомобиль не только не нужен, но и опасен — поскольку пьяным за руль садиться харам :)
N
Что значит бессмысленно? Далеко не все опережают, чтобы куда-то побыстрее успеть. Лично мне намного комфортнее ехать с нормальной, допустимой правилами скоростью на нормальной дистанции от других машин, а не дёргаться в толкучке за тошнотом.

Добавить комментарий

Сейчас на главной

Новости

Публикации

Десять лет назад вышел смартфон, который мог спасти HTC от краха — HTC 10: почему у него ничего не получилось

Один из пионеров рынка Android, компания HTC, очень быстро растеряла свои позиции. Сначала люди недооценили аппарат One M8, который мало отличался от предыдущего M7, а затем стали ругать...

Победа «лопаты»: как Galaxy Note заставил Apple переделать iPhone, а Samsung научила мир любить большие телефоны

Если бы вы оказались в начале 2010-х и спросили любого техногика, каким должен быть идеальный смартфон, ответ был бы почти единогласным. Правила игры казались высеченными в граните, а...

Обзор моющего пылесоса для мебели Felfri FWVC-002 с 5 насадками и 3 баками для жидкости

Моющий пылесос для мебели Felfri FWVC-002. Мощность 600Вт, а сила всасывания 18кПа. Есть 5 насадок в комплекте. Есть 3 резервуара для жидкости. Есть возможность сухой и влажной уборки

И для металла, и для поп-музыки. Гибридные наушники, которые смогли. Обзор TRN Shell

Похоже что мои поиски наушников с хорошим звуком завершились. 4 драйвера для высоких, средних и низких частот и отзывы, что звук как у гораздо более дорогих модели. Путь к этим гибридным TRN Shell...

Анатомия фастфуда: почему куриные стрипсы стоят вдвое дороже наггетсов

Представьте эту до боли знакомую сцену. Вы стоите у светящегося меню в ресторане быстрого питания или задумчиво разглядываете морозильный ларь в супермаркете. Перед вами два, казалось бы,...