Марсоход с колесами-пловцами разработали для исследования Марса

Исследователи из Вюрцбургского и Бременского университетов создали экспериментальный марсоход с инновационной системой колес, спроектированной по образцу передвижения песчаной ящерицы. Новая конструкция позволяет транспортному средству эффективнее преодолевать рыхлый песчаный грунт по сравнению с марсоходами, оснащенными традиционными колесами.

Разработка основана на изучении движений песчаной ящерицы Scincus scincus, обитающей в пустыне Сахара. Животное передвигается волнообразными извилистыми движениями тела из стороны в сторону, создавая эффект плавания по песку. Профессор Марко Шмидт воспроизвел эту технику в конструкции колес нового марсохода, что позволило им совершать как вращательные, так и боковые колебательные движения одновременно.

Первые версии колес оказались неудачными. Они были тяжелыми и узкими, что приводило к чрезмерному погружению в песок и повышенному скольжению, затруднявшему движение аппарата. Проанализировав полученные данные, конструкторы уменьшили вес и ширину колес, что значительно улучшило их сцепление с поверхностью и уменьшило скольжение. Благодаря этим доработкам марсоход стал показывать лучшие результаты при передвижении по рыхлому грунту по сравнению с аналогичными моделями традиционной конструкции.

Прототип разрабатывается в рамках программы VaMEx, запущенной Немецким космическим агентством. Программа предусматривает создание роев роботов различного назначения для исследования долины Маринер на Марсе. Планируется продолжить совершенствование конструкции волнообразных колес для повышения проходимости марсохода на пересеченной местности.

Источник: New Atlas