Автор не входит в состав редакции iXBT.com (подробнее »)
avatar
>>Так какого лешего вы тут слюнями исходите по «западному гению», когда речь идёт о рядовых задачах, которые тупо решают по ТЗ?
Все задачи по ТЗ, по другому только творческие личности работаю. По поводу западного гения никто ничего не говорит. Просто есть кто примерно понимают сложность задачи, и те кто считают что это банально и просто.
>>И он и я в состоянии написать прошивку с нуля, только нафиг это не надо ;)
Ой, ли. Можно Ваши работы на gite гляну, оч интересно.
>>Я говорил что это проект не представляющий сложностей.
Конечно, особенно если задача такая стоит перед специалистами, никто не утверждает что ту прямо Энштейны с Коперниками собрались, но и не поделие за 1к рублей от дядюшки Ляо.
>>Рядовые инженерные задачи. Всё упирается в константы в формулах ;)
Все упирается в ТЗ, об этом и речь. Но Вы не можете пойти в магазин и купить там винт на 40 грамм.
>>Да, мне до сих пор никто из ваших не ответил, каких же технологий нет в России?
Возможно они есть, да только это подели уже на Марсе, а у нас пока гос.регулирование цен на сахар.
avatar
Про перегреется я погорячился, я помню что перепад около 100 градусов. Оказалось что от -80 (до -150) и от +20 до +35.
Так что да, не жарко, но дико холодно.
Мой косяк.
avatar
Сделай запрос на лопасти из пенакортона с карбоновым покрытием и массой не более примерно 40 грамм.
Прямо интересно какой прйс тебе выкатят.
avatar
>>В 6 раз быстрее, чем что
Чем на земле. Скорость вращения винтов в Ingenuity примерно 2300/2900 оборотов. Вертолет примерно 200 оборотов. Но есть беда, при такой скорости на концах лопастей может быть ударные волны от сверхзвука.
>>Складные винты у квадрокоптеров — обыденность.
И с автоматом перекоса на соосной компоновке?
>>А зачем электронику изолировать?
Конденсат не выпадет у Вас?
>>тут ведь наверняка батарея -40 терпит
А ничего что на Марсе ночная температура от -80?
>>В каких «первых»?
Масса аппарата не должна превысить 1.2 кг.
avatar
Как я понял смысл в картографии и в целом проще через препятствия перелетать.
avatar
>>То чтобы винт складывался это часть ТЗ.
По другому и не бывает. Или Вы думаете они там сами на ходу придумывают что им надо?
>>Разумеется ОС и драйвер камеры он не писал.
Да же и не думал что он напишет прошивку с нуля. Да и не надо, сейчас «память больше не ресурс» уже во всех учебниках по программированию, и это печально.
>>Вес что? Там SD810 стоит, он весит копейки.
Вес, потребление, нагрев стабильность. Сам процессор да, а что насчет обвязки?
>>Потому что их рассчитывали для земли. Пересчитали бы для Марса — полетели бы там.
Так все таки не китайская поделка за 1к.
>>Вы реально гуманитарий и думаете что законы физики чем-то отличаются на марсе?
Нет, но в условиях ограниченных ресурсов. Если делать выше обороты, нужно усиливать лопасти, что бы они не разлетелись нафиг, если делать длиннее лопасти их надо делать более жёсткими иначе будет нахлёст, если делать больше расстояние между осями, то увеличатся габариты. Все тут упирается в вес, в температурные параметры и прочее. И Ваша китайская поделка превращается в такой же сложный проект.
avatar
Согласен, пипец как жарко наверное зря написал. В любом случае не многие аккумуляторы сохранят состояние в мороз -80. И перепад температуры в 100 градусов, это конечно сильный удар по всей электронике.
avatar
Типа ориентация в пространстве на основе машинного зрения, это не управление по камере оператором.
avatar
А вот потерять конечно могут, люди вообще смертны.
Благо компьютеры есть, но и они не надежны.
avatar
>>Для людей, которые рассчитывают параметры винта/двигателя, это пара констант в формулы.
Да Вы что, ну надо же. Ой погодите, нет, для того что бы это учесть нужно что бы Ваш винт работал (насколько я помню ) в 6 раз быстрее при этом не развалился и весил копейки а еще мог складывается, Вы же не забыли что дрон должен быть собран для перевозки. А так да, константы.
>> Ничего что космические аппараты уже давно как летают в космос и на другие планеты?
Ой, правда? А ничего что там по массе немного другие стандарты и что используется в ракетах в спускаемых аппаратах неприемлемо. В этом вертолетике изолятор для батареи и электроники да же не аэрогель, он слишком тяжелый.
>>У меня друг делал полёт на дроне по лабиринту чисто по камере.
Да? Ну что же, я рад за него и что?? И он сам написал весь код?
>>Поднять и посадить дрон по optical flow на мощном SoC — тривиально.
Вес во первых, во вторых в пустыне запустите, там где кроме песчаных видов нет ничего.
>>Вы не видели китайские дроны размером в несколько сантиметров? =)
Видел, но на Марсе они не взлетят, им не хватит подъемной силы.
>>Вертолёт сей это проект студенческого уровня.
В чем проблема, сделайте и выложите, а пока и могу сказать что ракету сделать, это проще чем велосипед.
avatar
Не понимаю, да будут другие поставщики и цепочка. Но те кто будут делать новые дроны уже будут знать что им нужно.
Если Вам дать вместо старой шестерки, новый мерс то вообщем знания о том как водить машину у вас останутся, а то что там коробка автомат и куча датчиков, ну так это и хорошо.
avatar
Вы почему то решили что команда разбежится и вообще проект закроют.
Там насколько мне известно уже грандиозные планы, так как необходимость есть в зондировании поверхности и составлении подробных карт.
А что нельзя собрать? Вот американцы на луну опять собрались, да там нет тех кто проектировал первые полеты, но все знания сохранились, все расчеты есть, да новые материалы и новая электроника, но опыт то остался.
avatar
Ха, засыпальник.
Вот я нигде не могу разворонку купить, налил воды в бутылку через воронку, а теперь вылить не могу, разворонки то нет!
Ученые, в рассоле моченые, едить их!
avatar
Могли бы из рогатки пульнуть.
avatar
А ну да, развалится. Точно, мне ещё дед говорил, что Америка всё.
avatar
Через 20 лет алгоритмы полетного задания то же поменяются? Может поменяются формулы расчетов.
Микросхемы да, станут лучше, надежнее и качественнее, но сами алгоритмы, сами знания, они не поменяются и станут только развиватся.
avatar
А ничего что земная гравитация выше а на марсе ниже.
Внезапно атмосфера на Марсе, не равна земной.
Что на Марсе ночью пипец холодно а днем пипец жарко.
Что на Марсе нет GPS и по нему нельзя ориентироваться, и нет оператора который бы дроном управлял.
Что масса дрона, должна быть настолько маленькой, чтобы поместится на спускаемый аппарат.
Но это диванным экспертам непонятно, так что можно подумать что это обычный китайский дрон за 1к рублей.
avatar
Это НИОКР детка не бывает бесплатным, они могут, у них есть специалисты, есть расчеты, есть металлы, пластики, изоляторы и прочее. Это всё потом выльется в более крутые проекты, более совершенные вещи которые можно будет передать и на гражданку.
avatar
Эхх, зря Вы так, етимотики, боже, какие же они классные были. Никаких умных функций шумоподовления нет, но воткнул и все, тишина. В метро на минималках можно музыку слушать.
avatar
Через пол года Самс разорвет контракт с окко и пользователи получат красивую но не нужную кнопку которую не переназначит, потому что «сложнааа» да и выйдет новое поколение телевизоров.
А чо? Самсу не привыкать кидать пользователей «утрутся».