Просто пригоревшие капли/брызги могут остаться навечно, но когда их много, плюс потеки сыра, плюс крошки и т.п., необходимо удалять все по максимуму и чистить. В противном случае возможно возгорание жира внутри печки, что может привести к пожару, или к подгоранию блюда, как минимум.
Время от времени обязательно приходится чистить печку изнутри.